碧品居平模生产线整体解决方案之二：新型循环模台生产线

平模生产线整体解决方案

碧品居新型装配式平模生产线包括新型长模台生产线、新型循环模台生产线、新型多功能生产线以及新型游牧式生产线；生产的多种预制构件产品包括预应力叠合板、灌浆套筒剪力墙、楼梯防火隔墙板、空调板、叠合剪力墙和桁架筋叠合板等。

本次为大家介绍的是平模生产线中的循环模台生产线！

循环模台生产线

Part 1基础情况

	产线占地 21m*160m
	生产节拍 12min

Part 2产线亮点优势

★产线亮点优势★

产线智能化：本方案采用自主研发的iPCS中控系统，从项目源头到构件生产及堆场存储等各环节进行全流程梳理，以循环模台自动流转的方式进行叠合楼板构件的生产，生产过程完全自动化且高度柔性化，大大提升叠合板生产的效率与流程管控的科学性。

Part 3产线设备

自动清扫喷油机

自动清扫流程

接收MES订单，获得边模排布坐标，自动规划清扫喷涂路径，实现叠合楼板免拆模清扫，高效率2作业可节约3至4个人工。

特点

①实现免拆模清扫

②根据边模排布，控制喷涂区域

③自动涂抹喷涂后的脱模剂

技术创新优势

高效率：自动化作业，高速响应

高柔性：执行端柔性化，可自动检测碰撞

高精度：可准确定位，自动规划清扫路径

自动拆模置模机

械手一体化系统

全自动边模流转流程

接收MES订单，自动匹配模台，视觉辅助定位，拆模机械手线激光扫描边模位置并将边模拆卸后置放到边模输送线；边模流转至清洗喷油机进行清洗；边模流转至分拣区域，边模库机械手将边模放至对应边模库位置；根据系统排模信息，置模机械手在模台上精准置模，置模精度达到1mm。全流程自动化，数字化平台管理，高效率作业可节约3至4个人工。

特点

①自动排产排模，系统按订单自动排产排模

②自动拆模，根据线激光扫描位置自动拆模

③自动清洗，对拆下的边模进行清洗喷油

④自动分拣，系统自动分拣边模至边模库

⑤自动置模，系统根据排模自动置放边模

⑥自动划线，根据边模和预埋位置自动划线

技术创新优势

高效率：自动化作业，高速响应

全流程：拆模、清洗、分拣、置模和划线一体

高精度：准确置模，自动定位

自动钢筋上线设备

全自动置筋流程

接收MES订单，自适应变距柔性抓取网片，自动匹配模台，视觉辅助定位，精准放置；自动压钢筋，准确到位。自动抓取放置代替人工置筋绑扎，全流程自动化，数字化平台管理，高效率作业可节约3至4个人工。

特点

①自动变距，兼容多种尺寸网片

②柔性抓取，适应网片堆叠误差

③视觉定位，精准抓取放置入模

④自动压筋，适应自动封堵边模

技术创新优势

高效率：自动化作业，高速响应

高柔性：兼容性强，消除误差

高精度：准确抓放，视觉定位

自动预埋件布置机

自动置放流程

接收MES订单，获得预埋件位置坐标，自动规划预埋件置放路径，实现叠合楼板免人工测量置放，高效率作业可节约2至3个人工。

特点

①实现预埋件免人工测量

②根据MES系统指令，自动放置预埋件

③全程操作无人化

技术创新优势

高效率：自动作业，高速响应

高柔性：兼容性强，消除误差

高精度：可准确定位，自动规划置放路径

自动布料振捣系统

布料振捣系统流程

接设备接收MES数据，布料机自动对接鱼雷罐进行混凝土供给，并自动识别构件图形及位置进行精准布料，布料完成后，自动振捣密实。

特点

①根据MES数据，自动识别构件图形

②自动精准布料

③高低频复合式振捣

技术创新优势

无人化，高效率：自动布料，高速响应

智能化：自动识别构件图形

高精度：可准确布料

自动堆垛养护系统

堆垛养护系统流程

构件经过预养护窑内，实现构件初凝后进行拉毛，堆垛机接收到SCADA指令，将构件堆放到养护窑指定仓位；最后堆垛机将养护好的构件从养护窑内取出，送回模台流转轨道上；全程实现智能监控无人化生产。

特点

①采用高密度立式养护窑养护

②温度分区可调，节能高效

③天轨式堆垛机，移动运行平稳，响应快速

技术创新优势

高利用率：单仓高度小，养护窑养护密度高

分仓养护，智能温控：热风循环流动，蒸汽加热

堆垛拉毛一体（备选）：减少工位占地面积、能量损失小

自动脱模转运设备

吊板机

构件自动脱模流程

设备接收MES数据后，自动获取构件尺寸及位置数据，吊板机自动脱模起吊；吊板机根据MES提供的数据按顺序自动堆垛构件；木方放置机械手依据MES提供数据的自动放置垫木；全自动、高效率作业可节约2至3个人工。

特点

①脱模起吊最大负载：6T

②适合叠合板宽度：1.1m~3m

③适合叠合板长度：2.0m~6m

④单板脱模及堆垛节拍：1.5min/pcs

⑤占地面积（LxWxH)：18x6x4.7m

技术创新优势

自动吊板：免拆模自动起吊叠合板

柔性吊钩：吊钩自适应各种规格叠合板吊点位置

视觉定位：视觉定位系统可精准定位叠合板位置

自动堆垛：可实现构件自动堆垛，垫木自动放置

构件转运横移子母车

自动下线流程

接收信息系统指令，自动进入模台下线区，自动顶升装置，堆场缓冲区/交互区自动存放自动取件、自动存放代替人工操作，全流程自动化，数字化平台管理，高效率作业可节约2个人工。

主要参数：额定载重为30t；母车行走速度为1m/s；母车/子车定位精度为 ±5mm。

特点

①模块化设计，兼容4m~9.5m长度货架/框，基本满足所有构件下线需求

②高度自动化，可以根据客户需求，搭配装车机、横移子母车等，形成完整的高度自动化的堆场

技术创新优势

自动化、高效率：下线自动取，堆场自动存

高灵活性，兼容性强：可适配于半自动、全自动堆场需求

可靠性：取、存、转运过程平稳，高度低，降低PC构件损伤风险

来源：碧品居建工