数控机床创新设计——单丝杠（螺母旋转）双拖板结构

传统的数控磨床上一般都是采用一根滚珠丝杠拖动一个运动部件，如果有两套运动部件就需要两根滚珠丝杠，并且体积大，安装不方便。同时，由于传统结构的丝杠太长，其产生的扰度对整个结构造成不良影响。

单丝杠双拖板结构

其中 1—基座、2—左托板机构、3—右托板机构、4—丝杠、22—左固定座、23—左拖板、24—左伺服电机、25—左螺母、26—左传动机构、32—右固定座、33—右拖板、34—右伺服电机、35—右螺母、36—右传动机构。

如图所示，包括基座 1，基座 1 上设置左托板机构与右托板机构 3，左托板机构 2 与右托板机构 3 之间通过丝杠 4 连接，丝杠 4 通过左固定座22、右固定座 32 固定在基座 1 上。左托板机构 2 包括左拖板 23 以及左伺服电机 24，丝杠 4 左端套接左螺母 25，左螺母 25 与左伺服电机 24 之间通过左传动机构 26 连接。左托板通过左螺母与丝杠连接。通过螺母旋转式滚珠丝杠副传动，减小了对伺服电机转动惯量的要求，因此节省了电机的成本。关注机械公社圈丝杠 4 固定在左固定座 22 与右固定座 32 上，因此，在工作时，滚柱丝杠 4 固定不动，因此避免了由于丝杠 4 太长而产生的扰度对整个结构的影响。左螺母 25 与左伺服电机 24 固定在左拖板 23 上。左传动机构 26 为皮带轮。右托板机构 3 包括右拖板 33 以及右伺服电机 34，丝杠 4 右端套接右螺母 35，右螺母 35 与右伺服电机 34 之间通过右传动机构 36 连接。右托板通过右螺母与丝杠连接。右螺母 35 与右伺服电机 34 固定在右拖板 33 上。右传动机构 36 为皮带轮。

一根丝杠 4 上安装两个螺母，由两个电机分别带动螺母，螺母带动后再拖动移动部件。与现有的单丝杠单螺母结构节省了一根滚珠丝杠，同时一套进给机构可用于两个运动轴，节省了安装空间。

整体结构及运行过程如下

丝杠 4 安装在固定座上，不能作旋转运动，固定座安装在基座 1 上固定不动 ；左螺母 25 与左伺服电机 24 通过皮带连接，一起固定在左拖板 23 上，左伺服电机 24 通过皮带驱动左螺母 25 从而带动左拖板 23 运动 ；右螺母 35 与右伺服电机 34 通过皮带连接，一起固定在右拖板 33 上，右伺服电机 34 通过皮带驱动右螺母 35 从而带动右拖板 33 运动。

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来源：国机展览