超长行程螺旋传动机构，这就是螺母旋转的滚珠丝杠传动呀

简介

在机械传动系统中，工作台超长行程传动一般使用液压传动、齿轮齿条传动机构，其中液压传动驱动力大平稳但不能保证定位精度，齿轮齿条传动机构为开式机构不利于润滑，常用的丝杆旋转的滚珠丝杆副传动机构，驱动丝杆旋转的无效功率大。为更好实现机械螺旋传动机构的高精度与高效率，超长行程螺旋传动机构，该机构将丝杆固定拉直，螺母做旋转运动，螺母副在伺服电机驱动下实现工作台长距离的运动。传动平稳可靠、丝杆热变形影响小、传动精度高。

超长行程螺旋传动机构

包括锁紧螺母 1、端盖 2、支座 3、滚珠丝杆副 4、同步带轮 5、轴承组 6、支承套 7、锁紧螺母 8、电机支架 9、工作台 10、支座 11、端盖 12、锁紧螺母 13、同步带 14、同步带轮 15、胀紧接套 16、调节底板 17、伺服电机18。滚珠丝杆副 4 的丝杆两端通过端盖 2 和端盖 12 安装在支座 3 和支座 11 中，丝杆两端的锁紧螺母 1 和锁紧螺母 13 将丝杆拉直。 滚珠丝杆副 4 的螺母部分通过轴承组 6 安装在支承套 7 上，支承套 7 固定在电机支架 9 上，同步带轮 5 安装在滚珠丝杆副 4 的螺母上，同步带轮 15 安装在伺服电机 18 上，同步带 14 连接两个同步带轮运转。伺服电机 18 通过调节底板 17 联接在电机支架 9 内，电机支架 9 通过螺钉与工作台 10 联接。

螺母旋转滚珠丝杆的优点：

1. 运动平滑、流畅：螺母驱动，丝杠轴不旋转（只直线运动），无跳动现象。

2. 采用精密加工件、精确安装、螺母预紧等办法可以提高整体运动精度

3. 采用先进的螺母旋转式精密滚珠丝杠配合精密的机加工件和精确安装也可以使噪声很小。

4. 采用优良的设计、优质元件可以使刚性较好。

5. 螺母旋转式滚珠丝杠的螺母和支撑轴承为一体化结构，能实现既高精度又小型的设计

6. 螺母、丝杠安装在一些支架上，安装并不是很困难。丝杠螺母和轴承需要定期保养，一般工厂都可以做到；大修后重新装配时需要用到一些测量工具，一般的大厂设备维护部门可以完成；丝杠头部的防尘可以用加伸缩式的保护套的办法来实现，简易而成本不高。

来源：机械公社为机械而生