是时候了解一些复杂机械结构了，还是动图直观

好久没有分享机械动图了，以前分享的都是简单的动图，今天小编整理了一篇复杂一点的，总体上属于三类机构，从不同的视角和机械思维展示不同的相似设计，接下来咱们就分享一下来自越南的设计师Nguyen Duc Thang使用Inventor绘制的这些机械结构。

±90°翻转机构1

在上面这个动图中，绿色滑块被黄色圆柱体推动而前后移动。

齿条驱动蓝板在两个方向上交替围绕板的两侧翻转90度，如果紫色活塞有规律地运动，那么从理论上讲，平板的旋转速度是有规律的。

缺点是：齿条驱动传动中的作用力很大；平板在其水平位置不可避免的停顿；这种机制可用于缓慢旋转以朝向太阳的太阳能电池板。

±90°翻转机构2

绿色齿条滑块由于黄色圆柱体而前后移动。齿条驱动蓝板在两个方向上交替围绕板的两侧翻转90度。板的临时旋转轴取决于由电磁体控制的粉红色塞子的位置。

对塞子和紫色活塞的运动进行编程以得到正确的运动轨迹。如果紫色活塞有规律地运动，那么从理论上讲，平板的旋转速度是有规律的。

±90°翻转机构3

黄色的伺服电机驱动橙色曲轴转动，从而使蓝板在两个方向上交替围绕它的两个侧面翻转±90°。板的临时旋转轴取决于由电磁体控制的粉红色塞子的位置。橙色曲柄轴、绿色杆和蓝色板形成了一个四杆联动机构。

对塞子和紫色活塞的运动进行编程以得到合适的运动要求，如果橙色轴有规律地旋转，盘子就不会旋转。

±90°翻转机构4

绿色电机带动粉色轴运动，蓝板在两个方向上交替围绕它的两个侧面翻转±90°。如果粉色轴有规律地旋转，那么蓝板也是如此。±90°定位机构运动不稳定，因此在本动画中，电机转动低于±90°，为±88°。缺点是电机没有接地。

±90°翻转机构5

粉色曲柄是动力输入端。曲柄、黄色连杆和绿色滑块组成了一个曲柄滑块机构。蓝色板上的红色销钉在绿色滑块的凹槽中移动，使板在两个方向上交替围绕它的两个侧面翻转±90°。

如果粉色曲柄有规律地旋转，则平板不会如此翻转。如果曲柄旋转得太快，蓝色板可能会从底座上掉下来。

±90°翻转机构6

电机带动橙色链轮旋转，绿色滑块固定在黄色链条的上侧。蓝色板上的红色销钉在绿色滑块的凹槽中移动。蓝色板在两个方向上交替围绕它的两个侧面翻转±90°。

在最大翻转角度时，蓝色板运动可能不稳定。黑色的重量有助于减轻这种缺陷。

90°翻转四个方向机构1

绿色板可以绕着它的4个杆向4个方向翻转。板的临时旋转轴取决于粉色止动块的位置，该止动块由3个位置的4个螺线管锁控制(橙色)。由于杆上有圆形凹槽，止动块还可防止杆的轴向位移。

蓝色的气缸和紫色的活塞升起平板翻转，它们通过吊钩接头(可以是球形接头)连接到板和底座上。

对塞子和紫色活塞的运动进行编程以得到需要的运动轨迹。缺点是圆柱体占据太多空间，使用伸缩气缸是一个很好的解决方案。

90°翻转四个方向机构2

绿色板可以绕着它的4个杆向4个方向翻转。

板的临时旋转轴取决于粉色止动块的位置，该止动块由3个位置的4个螺线管锁控制(橙色)。由于杆上有圆形凹槽，止动块还可防止杆的轴向位移。

它们通过吊钩接头连接到板和底座上。电机固定在黄色条上，电机轴固定在红十字件上。对塞子和紫色活塞的运动进行编程以得到需要的运动轨迹。

塞子和紫色活塞的运动被编程为获得正确的协调。缺点是电机没有接地。

牵引运动器材1

滑轮组（橙色）由固定在一起的大小滑轮组成，黑色的缆绳绕着小滑轮缠绕了几圈。缆绳的一端固定在滑轮上，另一端固定在紫色砝码W上。红色的缆绳绕着大滑轮缠绕了几圈。缆绳的一端固定在滑轮上，另一端绕过绿色滑轮，然后固定在粉色把手上。

设D1、D2分别是小滑轮和大滑轮的直径，则D2 = 4*D1。

设s是手柄的位移（拉动距离），h是重量的位移，F是施加在手柄上的力。则

s = 4*h

F =W/4

当h =1.5m时，该机构允许s=6m。

牵引运动器材2

该机制的灵感来自中国的起锚机。滑轮组由固定在一起的绿色、粉色和橙色滑轮组成。黑色电缆的一端固定在橙色滑轮上。另一端固定在中间的粉色滑轮上。黑色电缆绕橙色滑轮缠绕几圈，然后绕黄色滑轮缠绕几圈，再绕中间的粉色滑轮缠绕几圈。红色电缆绕着绿色滑轮缠绕了几圈。红色电缆的一端固定在绿色滑轮上，另一端固定在紫色把手上。

设Dg、Dp、o分别是绿色、粉色和橙色滑轮的直径，s是把手的位移(拉动距离)，h是重量的位移，则机械效益：

MA=s/h=2*Dg/(Dp-Do)

如果Dp和Do之间的差异很小，则MA可能非常大。

轴同步装置1

粉色输入轴和绿色轴以相反的方向同轴旋转，该机构能够在机构停止位置获得三个插槽（红色，绿色，粉红色）成一直线。调整过程：将粉色插槽与红色固定插槽对齐，并固定粉色轴（此处为红色螺钉）。转动紫色蜗杆，使绿色插槽与其他插槽对齐。松开粉色轴。动图的前两个场景与调整过程有关。最后一个场景显示了调整后该机制如何工作。当一个轴不动时，该机构能够调节在相反方向旋转的两个同轴的轴之间的角位置。如果需要，可以在不停止机构的情况下进行调节。

轴同步装置2

粉色输入轴和黄色轴的旋转方向相反。绿色斜齿轮与黄色轴（滑动键）由棱柱形接头连接。当粉色斜齿轮不动时，绿色齿轮的轴向位移使黄色轴旋转。这种机制能够在粉色和黄色滚轮的插槽之间获得正确的位置。调整过程：让粉色滚轮的一个槽位于黄色轴侧的水平面上（包含两个轴的两个旋转轴），并固定粉色轴（这里用红色螺钉）。转动紫色螺丝，使黄色滚轴的槽与粉色滚轴的槽对齐（如上所述）。松开粉色轴。

当一个轴不动时，该机构能够调节两个反向旋转的轴之间的角位置。这就避免了调整滚轮相对于其轴的角度位置。如果需要，可以在不停止机构的情况下进行调节。

文章来源：直观学机械

文章整理：传感应用

关注我，更多机械动图分享给大家！

来源：传感应用