「罗斯特谐波｜盘点」十六款六轴机器人技术大比拼 谁能笑傲江湖？

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在今年的高工金球奖评选中，六轴机器人作为热门申报奖项，一共有16款产品参与，高工金球奖组委会根据六轴机器人的不同负载等级，分为六轴机器人（＞6公斤级）和六轴机器人（≤6公斤级）两个类别，其中六轴机器人（＞6公斤级）的入围企业有天太机器人、埃斯顿、钱江机器人、新时达。六轴机器人（≤6公斤级）的入围企业有配天机器人、华数机器人、埃夫特、珞石机器人。

以上这些入围企业将于12月18日晚在“利元亨?2018高工机器人年会暨阿童木机器人?高工金球奖颁奖典礼”现场进行新的一轮较量，谁将摘得桂冠，我们拭目以待！

六轴机器人（＞6公斤级）

天太机器人

TT8-600六轴机器人

TT8-600六轴机器人采用的谐波减速机、一体式驱控等核心零部件均为天太机器人自主研发生产，机器人具有轻巧、灵活、安装空间小等特点。

TT8-600六轴机器人可适应各种复杂动作和作业要求，解决生产企业多批次、小批量生产难题。

埃斯顿

ER10-900-MI机器人

ER10-900-MI机器人的控制器是基于稳定可靠的实时操作系统，16轴联动。支持常见的多关节机器人，并支持自定义构型的机器人产品。控制器、I/O模块以及伺服之间通过高速EtherCAT总线进行通讯控制，能够通过简单的接线实现高速可靠的控制。该控制器支持“工业4.0“物联网通讯并满足数字化工厂的要求，产品性能已达到国外先进水平。

具体特征主要体现在：

1、 开放性的软件架构，可以不断地对算法、功能等进行扩展；

2、 实现基于模型的控制，大幅提高机器人动态性能；

3、 可以通过以太网实现对复杂生产线系统的实时控制和监控，如故障整断，远程控制等。针对工业机器人应用对伺服系统的特殊要求，开发高集成度，高性能，智能化和网络化的机器人专用伺服电机和驱动器。

高集成度体现在：采用一个伺服驱动器拖动多个电机的方式，同时通过创新结构设计，使得电机的体积变小，功率提高。

其高性能体现在：高精度绝对值编码器，瞬时过载力矩达3.5倍以上，最高转速达5000RPM；

智能化体现在：采用参数自整定，摩擦观测、扰动观测，温度检测和振动抑制的复合控制方法；网络化体现在：提供ETHERCAT，POWERLINK，CAN等总线接口。

钱江机器人

QJRP10-1

QJRP10-1六轴机器人是钱江机器人针对喷涂专门设计，采用L型喷涂专用手腕，将4、5、6轴集中设计在腕部，机器人通过1、2、3轴的动作，将腕部移动到任意4个面的对应位置，再通过4、5、6轴的旋转实现相应面的喷涂，理论上在合适大小内，可以实现多面体的全方位喷涂，结构设计紧凑、巧妙，保证关节刚度和精度间隙。

QJRP10-1喷涂机器人针对喷漆应用，专门搭配防爆系统，将电机、线缆接头等有电流接触可能的部位全部集中放置在底座、转座、大臂上端、肩膀等四个密闭腔室内，隔绝可能漏电部位与外界气体的接触，在配合扫气和保压功能，扫气可排除长期放置时渗入内部的危险气体，保压可保证机器人正常运行过程中内部气压一直大于外部气压，即使密封带有轻微破损，危险气体也无法进入密闭腔室，整套系统将安全性做到极致。

新时达

SA1800

SA1800机器人手腕负载为8Kg，最大半径为1818mm，1800机器人在焊接、码垛、打磨、切割、机床上下料等领域具有绝对优势。

SA1800机器人拥有新时达自主机器人专用控制器、伺服驱动器、系统软件等核心技术。在多个应用领域实现了突破，成熟应用于焊接、切割、分拣、装配、上下料、打磨抛光、搬运码垛等多种工艺，在3C、白电、汽车零部件、食品饮料、金属加工、军民融合等行业拥有示范应用。此外，机器人的精度、速度和稳定性收到客户认可，机器人品质、易用性正在不断提高。

六轴机器人（≤6公斤级）

配天机器人

AIR3-负载3kg桌面型工业机器人

六轴桌面型工业机器人AIR3，末端额定负载3kg，最大水平伸长范围560mm，底座面积仅180mmx180mm，重复定位精度±0.02mm，机体小巧轻盈，本体重量仅23kg，标准循环时间小于0.36s，主要应用于3C领域中对精密加工有需求的作业，如组装、安插/紧固、装卸、拣选/放置、搬运、分配、涂胶/粘合/密封、测量/测试/检测等。

具体来看，AIR3主要有四个特点：

1、采用本体轻量化设计，方便搬运和使用，满足高速灵活的作业要求；

2、具有精湛的运动速度，标准循环时间小于0.36s，满足高节拍、高产出的作业需求；

3、高性价比，采用自主研发的电机、驱动、控制系统，以及轻量化的本体设计，使得AIR3在保证高性能高品质的前提下具有更优惠的价格；

4、本体采取专用的电机散热设计，能应对3C行业高强度高频次重复运动产生的高发热。

AIR3定位在3C应用领域，该领域对机器人需求量大，同时对价格敏感性高，在不需要6kg负载，以及更大臂展的情况下，价格更低、臂展较小的3kg负载、560mm臂展的机器人就具备了市场优势，弥补了AIR6及AIR6L在3C应用中的不足。

同时，AIR3的小臂标准宽度仅96mm，更适用于密集的工作空间；末端更贴近机身设计，最小工作半径仅145.6mm，减少占用底座空间的面积，保证手边作业布局的紧凑。

华数机器人

华数HSR-JR603桌面型高速高精机器人

该款机器人产品具有“五高一强”优势：

高精度：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。

高性能：具有整机动态响应快等特点，可高速实现小线段、小圆角、小拐角无抖动平稳过渡。高速度：合理结构优化，配合高性能控制-伺服系统，可实现高速动作运行，最大合成线速度达到2550mm/s,标准门型节拍时间达到0.38s。

高性价比：秉承打造民族品牌理念，采用自主研发核心零部件，与国内外同系列产品相比具有较高性价比。

高灵活性：整机轻量化设计，体积小，重量轻（27Kg），运输、安装密度高。支持桌面任意角度安装，倒挂安装，侧挂安装。

强负载：优化整机结构，配合自主研发高性能伺服系统，具有较强过载能力，额定速度运行负载能力可提升60%。

埃夫特

ER3B-C10

ER3B-C10机器人运动速度具有较大的优势； 其循环时间、重复定位精度、轨迹精度等具有较强的竞争力。

具体来看，ER3B-C10具有六大技术创新：

1、高刚性，产品采用双支撑结构，相对于悬臂支撑的刚性提高了50%,无论是在高速还是在低速的情况下都能平稳运行而不易产生抖动；

2、采用特殊结构设计，整体结构紧凑，空间范围覆盖更广泛，相对原有ER3A机器人提高约30%空间覆盖率，为3C行业量身定制；

3、内置2根φ6气管，相对于小负载机器人常用的φ4气管，出气量提高125%，用户无须从本体外面另外接入气管；

4、每一个螺丝孔都镶有高强度钢丝螺套，反复拆卸不易滑丝，可用于教学场所的反复拆装；

5、极快的运动速度，相对于3A机器人速度提高约100%，标准门型动作节拍为0.4秒；

6、轨迹精度高达0.2mm，可以用于切割、涂胶等对轨迹要求比较高的场合。

珞石机器人

XB系列工业机器人

珞石机器人的核心技术优势在于其全自主研发的高性能控制系统，基于全动力模型的最优运动规划技术，具有国内一流的运动精度与速度；再加上紧凑的结构设计，极大提高单位面积利用率。XB系列轻型工业机器人可以在狭窄空间自由穿梭，具备高度的灵活性。

在选型上，XB系列提供新增IP67等级防护选配功能，提升机器人在恶劣环境下的适应能力。另外XB系列也可以选配中空手腕配置，它可以实现手腕周边管线的隐藏式收纳，外观简洁、避免与周边设备的干扰问题，并减少线管磨损，延长使用寿命。在狭窄复杂空间高速作业时，中空手腕也更加灵活流畅。

2018高工机器人年会

2018利元亨?高工机器人年会暨阿童木机器人?高工金球奖颁奖典礼

地 点：广东省深圳市宝安维纳斯皇家酒店

联系人：

宋女士：13590252540

罗女士：13632944360

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来源：高工机器人网