1.落锤（Drop hammer）
输入：绿色皮带轮轴
绿色轴和红色空心轴间有一个滑键。
黄色滑块的上下运动取决绿色杆。
2.摩擦压力机1（Friction press 1）
输入：绿色皮带轮轴
绿色轴和红色空心轴之间有一个滑键。
蓝色盘-螺钉交替性地与两个红色盘接触。
黄色滑块的上下运动由紫色杆控制。
滑块在行程的最低位置达到最大速度，最高位置达到最大速度。
粉色制停器决定滑块的最高位置。
3.摩擦压力机2（Friction press 2）
输入：中心小齿轮
紫色盘携带四个齿轮和两个辊柱。
辊柱交替性地与黄色盘接触，并且给螺钉往复运动。
对应蓝色螺母-滑块机制的上，下，驻留运动，杆有三个不同位置。
有一个制停器在盘驻留时保持其静止，未显示。
4.手动冲床1（Hand punch machine 1）
齿轮传动和滑块-曲柄机制的结合。
5.手动冲床2（Hand punch machine 2）
盘形凸轮和线性往复运动从动件。
6.手动剪切机1（Hand shearing machine 1）
使用了一个行星齿轮。
手动力量施加在卫星齿轮上。
其它齿轮固定。
上方的工具台固定在载体上。
7.手动剪切机2（Hand shearing machine 2）
使用了一个四连杆机制。
手动力量施加在一个曲柄上。
上方的工具台固定在其它曲柄上。
8.脚踏剪切机1（Foot shearing machine 1）
蓝色滑块由一个滑块曲柄机制驱动。
曲柄是紫色的脚踏杆。
橙色的剪切片固定在机制基座。
红色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。
9.脚踏剪切机2（Foot shearing machine 2）
蓝色滑块由一个六杆机制驱动。
绿色滑块的运动轨道在蓝色滑块上。
橙色的剪切片固定在机制基座。
红色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。
10.台木锯1（Table wood saw 1）
橙色圆刀片的位置调整运动：
使用粉色螺母进行上下运动。马达由粉色销调整。
使用橙色螺母进行倾斜运动。
11.台木锯2（Table wood saw 2）
橙色圆刀片的位置调整运动：
使用粉色螺母进行上下运动。马达和刀片轴由粉色销调整。
使用粉色螺母进行倾斜运动。
12.翻转机制1（Flipping mechanism 1）
此机制可以通过两个4杆机制翻转一个平面板。
两个翻转板其实是两个4杆的第四根杆的延伸。
13.翻转机制2（Flipping mechanism 2）
连杆长度：50
两个曲柄长度：120和140
两个固定轴承距离：50
工件180°旋转对应蓝色曲柄旋转90°。
14.传送机制1（Transport mechanism 1）
蓝色关节的鸡蛋型运动的作用是移动红色工件。
是粉色杆4杆机制上的一点的轨迹。
黄色杆和橙色杆连接形成一个平行四边形机制。
15.并联给料机1（Parallel-link feeder 1）
平行四边形机制的作用是传送工件。
绿色杆协助机制克服死角。
16.并联给料机2（Parallel-link feeder 2）
平行四边形机制的作用是传送工件。
绿色杆协助机制克服死角。
红色圈是黄色传送机上一点的轨迹。
17.可移动弹簧进料管（Movable spring feed-duct）
作为球或短辊柱的进料管。
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来源：从零学非标机械设计
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