前言-背景介绍
工作中，总会有许许多多的无奈，有一些不想做却不得不做的事情，年龄越大，越不敢做那些掀桌子的事情。为一时爽，后果有些承受不起，薪酬，业务，名声，生活压力等等都会让我们更多的选择求全，不一定委屈，更多的应该是无奈。
A汤是从事工控非标自动化，可以说是打杂的，方案设计，配件选型，图纸绘制，程序编写，设备组装，安装，调试，售后都有过经历，而且现在偶尔会要全盘，方案，程序，调试还是主力，不是不想放手，而是小团队基本都是一职多能。
近日，A汤在设备调试时就遇到了一个问题，设备有个功能需要添加（后补），属于改造部分，已经有个液压控制站在使用，使用的是遥控运行，新添加功能也是使用遥控比较理想，如果使用多个遥控，会有一些不方便，混淆，丢失，不够简便，刚好原始遥控有多四个功能键（六个功能键，仅仅使用了两个）。就想综合只使用一个遥控。觉得可行，准备执行，问题也就来了。下面一一道来。
功能需求介绍及实现方法
新增功能其实很简单，伺服控制丝杠转台移动，快速，慢速，前后四个档位，速度要求可调，功能都实现了，配套其他控制功能，PLC,工控机，伺服驱动器都完成调试。
触摸工控机，按钮均可实现伺服电机的快速前进，快速后退，慢速前进，慢速后退四个功能，而且是点动微调，伺服控制任意模式都是可以满足使用。速度可以在工控机上设置，而且工艺需求并不复杂，快速慢速的调整很少，可以存档调取即可。
安装过程中，控制柜因为种种原因，距离有调远，操作起来需要人员配合，不能一人操作，而且现场环境比较特殊，不能使用手柄按钮，悬挂按钮，按钮盒等装置，只能从遥控方面想办法。
现场配套设备有使用六位功能遥控手柄，接收器已安装好，刚好有四个多余功能按钮，所以和需方协商一致，使用一个遥控，功能集中。
因为不是一个控制系统，遥控输出不能直接输入PLC，而且已使用功能为220AC控制，新设备PLC为DC/DC，直流控制，两个条件限制下，只能增加中间继电器做隔离转换。
液压控制箱使用现状
当打开液压控制箱时，伪完美主义者差点出口成脏，又因为这种现象很多，所以想想还是留点口水吧。
外包，成套或者设备配套基本都不会遇到这种控制箱，会更讲究，因为存在第三方和款项问题，制作会更讲究一点，当然这个不是绝对，因为行业还是存在不少低价抢单行为，所以还是会有一些，这样接线成本低，效率高，其他全是缺点。
很多只用设备，工厂电工会图简单，也会这样制作，而且很多时候去问为什么不弄好一点，”不关你事”，”能用就行”，有些人工资没法上调也是自找的，很多这种人还满腹牢骚，各种抱怨。
因为过了手，有改动，后续如有人问起这个箱子是谁装的，作为最后一个经手人，肯定会被提到，不想背地被人嘀咕，这是装的啥玩意，只能全盘从来。
列举一下存在问题：
1， 布线紊乱，蜘蛛网结构，线长度随意裁剪
2， 所有接线都没有压制接线鼻子
3， 线号简单，6,9傻傻分不清，十位线号容易看错，容易丢失
4， 电机没有保护，热继电器，电机保护器没有任何一种
5， 空气开关进线走下端（拍照时，进线拆除，可以看出问题）
整改过程和准备材料
看到这种状态，没有办法，被迫全部返工，白做也得重来，因为从手过就不能砸牌子，在有限条件下，做出最好的产品，我们不能做出工艺品出来，但是我们需要高标准，换位思考，这个成品自己去采购会不会出钱。
热继电器或者电机保护器跟甲方有提出，在外安装调试设备，吃过几回亏之后，任何不是自己生产的设备不要改动，维修也只能简单处理，不能深度挖掘，里面水太深了，征求意见之后，绘图（原始是怎么接线就怎么接，不作任何功能改变），拍照（习惯动作，好记性不如烂笔头，保留证据，有改动也有理由），准备材料，拆线，清理卫生。
在将图纸绘制出来后，再次对照现场线路，每一条线都核验一次，准确无误的情况下，将所有的线拆除，进行初步卫生清洁，再进行新继电器的安装，因为安装导轨过短，无法安装新增四个继电器，需要重新安装一条，要求长度合适，不影响走线，安装稳靠。
按钮安装很随意，有歪有松，布局是无法更改的，只能将按钮重新安装调整，该拧紧的拧紧，需要调整角度的重新安装，比较喜欢NP2系列螺丝顶紧，模块安装，不容易松，不喜欢现场使用这种，不好施力，而且只能一组一组增加(个人喜好，不喜勿喷)。
准备物料：所有的线号重新打印，软导线，缠绕管，万用表，小型中间继电器，导轨，铆钉，铆钉枪，剥线钳，斜口钳，螺丝刀，图纸，线鼻子，现场情况限定，只找到四根扎带，这个就比较尴尬了，还好有缠绕管，只能将就了。
整改结果及总结
经过断断续续的作业，因为在现场带队安装，各有分工，但是新装设备总会遇到一些问题，各种疑难杂症都会有，有些问题必须和甲方沟通，有些问题工人没有遇到过或者不确定能不能行，只能当救火队员去处理各种问题，事情总有解决的时候。
虽然不再经常动手来走线，还是顺利完成，好比开车，当你学到手的技术，熟练之后，几近本能，即使很久不再使用，也不曾忘记。
如果能有胶贴，尼龙扎带等一些材料，做出来的效果会更好。
存在的问题继续交接，电机保护还是交给甲方自己解决。经过试机，所有功能正常使用，新加功能全部实现。
说是总结还不如说是吐槽吧，思维跳跃，回想了很多曾经发生的事情。
从实习开始（学校里面基本不会管这些），有人带，自己愿意学，有过几年兼职仓管，有过查找资料，编写程序经常到十一二点，感谢曾经的自己是那么努力，也有丝丝后悔读书时不曾往死里读。曾经的潇洒，需要现今更多的汗水来偿还。
所有的经历都将是一笔财富，学校生活也许学到的理论不是那么常用，甚至有些已经被淘汰，但是和老师同学一起培养的学习方法，思维模式都将影响一生。坚持每天的阅读，也许更多的读不懂，理解不够通透，当读到一定程度的时候，就会”顿悟”。
记得第一份正式工作，上班后整理了一个礼拜螺丝，安排工作的班长当时说，也许你会觉得枯燥，但是你不熟悉尺寸，需要多大的螺丝还要卡尺，找个螺丝还要图片，那还有什么生产效率。
兼职仓管那两年，熟悉了形形色色的产品，去网上搜罗资料，去看说明书，在后来的实际使用当中能随手拈来，很是方便，工作的分类习惯，也影响到我的生活和学习，习惯了分类，分区管理，将复杂的问题简单化。这更是一种不错的习惯。
我们不求事情做得完美，也容许工作中出错，但是态度必须端正，如果不爱，请离开。认真努力做好每一件事。总会有收获。也许会迟来，但不会缺席。
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来源：自控学途与车间
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