无间隙外卡抱箍式行星滚柱丝杠副

行星滚柱丝杠副

包括丝杠 1、滚柱 2、螺母 3、保持架 4 和弹性元件5，丝杠 1、滚柱 2 和螺母 3 的螺距相等，螺母 3 上带有多头螺纹牙，牙型为三角形，牙型角为90° ；丝杠 1 的外螺纹与螺母 3 的内螺纹具有相同的头数和牙型 ；滚柱 2 为单头螺纹，螺纹牙侧面设计成圆弧状，使得滚柱与螺母及丝杠的接触为点接触。装配时，滚柱 2 均匀的环绕于丝杠 1 四周，滚柱 2 的两端由保持架 4 约束。两个对称的分体螺母 3 的螺纹牙与滚柱 2相配合，螺母 3 没有开口，采用端面法兰固定，法兰中间为弹性元件 5。滚柱丝杠副装配完成后，通过改变中间弹性元件 5 的厚度消除滚柱 2 与螺母 3 的轴向间隙。由图可知，因为弹性元件 5 的作用，左侧螺母 3 向左移动，右侧螺母 33 向右移动。因此左侧螺母 3 的牙型左侧与右侧螺母 3 的牙型右侧分别与滚柱 2 相接触，产生预紧力 F，达到了消除滚柱 2 与螺母 3 间间隙的效果。由图 C 可知，采用该种结构进行调隙，丝杠 1 与滚柱 2 的牙型两侧均有间隙，即调整后仍然存在轴向间隙，调隙效果不明显。

无间隙外卡抱箍式行星滚柱丝杠副

包括丝杠 1、滚柱 2、螺母 3、保持架 4、调隙环6 和调隙螺钉 7。其中丝杠 1、滚柱 2 和螺母 3 的螺距相等，螺母 3 上带有多头螺纹牙，牙型为三角形，牙型角为 90°；丝杠 1 的外螺纹与螺母 3 的内螺纹具有相同的头数和牙型 ；滚柱2 为单头螺纹，螺纹牙侧面设计成圆弧状，使得滚柱与螺母及丝杠的接触为点接触。

保持架4 为环状结构，厚度 3 ～ 5mm，其上有与滚柱 2 数相同的孔实现对滚柱 2 的轴端固定。

螺母3 采用高强度的合金钢，前期加工工艺与传统结构一致。待螺母 3 的螺纹加工好之后，在其轴向加工出宽度为 5 ～ 10mm 的直槽。

调隙环 6 也采用高强度的合金钢或者轴承钢，为一开口环状结构，开口宽度为 5 ～ 10mm，厚度为 3 ～ 5mm，其内径与螺母 3 的外径相同。开口端宽度与螺母直槽宽度相当且在端部分别有一平面突耳，其中一个突耳上光孔直径为 4，另一突耳上为与光孔同心的螺纹孔 M4。

装配时，滚柱 2 均匀的环绕于丝杠 1 四周，端部由保持架 4 约束。螺母 3 的螺纹牙与滚柱 2 相配合。待其装配完成后，将以上几部分的装配体从调隙环 6 内孔穿过，调隙环处于螺母 3 中部。然后从调隙环 6 突耳光孔一侧插入调隙螺钉7，旋入有螺纹孔一侧的突耳中。在旋入调整螺钉的同时轴向晃动丝杠，当丝杠与螺母间不再存在轴向移动后停止旋转调整螺钉并反向旋转半圈，此时滚柱 2 与螺母 3 和滚柱 2 与丝杠 1 的轴向间隙完全消除。

调隙后由于螺母的内径有所减小，致使螺母与滚柱和滚柱与丝杠径向产生预紧力F 的作用，从而达到彻底消除间隙的目的。

来源：机械公社为机械而生