【重磅推荐】亚龙YL-16型工业机器人技术应用平台

工业机器人是自动化生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、电子装备、军工、医药、食品等众多行业，也是《中国制造2025》的核心技术。

中国目前已经成为全球工业机器人重要市场。2015年中国购买了68459台工业机器人，较2014年增加了近20%，中国已成为增长最快的机器人市场。国际机器人联合会数据显示，2008年至2015年，中国每年机器人进口量平均增幅达31%。政府相关部门越来越重视机器人产业的发展，工业机器人设备的安装、调试、日常维护、保养等方面都需要相关的专业人才来进行处理，这就无形中带动了一大批与机器人相关的就业岗位，产生的新岗位也是非常之多的。现在的状况是，机器人市场在以每年20%-30%的速度递增，而相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。扶持国产机器人发展已经迫在眉睫，至此亚龙研发出亚龙YL-16型工业机器人应用技术平台为培养中国的机器人工程师贡献出自己的力量。

亚龙YL-16A型工业机器人技术应用平台(锂电池封装)

亚龙YL-16B型工业机器人技术应用平台(键盘组装生产线)

亚龙YL-16C型工业机器人技术应用平台(电器装配)

亚龙YL-16D型工业机器人技术应用平台(食品分拣与包装)

亚龙YL-16E型工业机器人技术应用平台(联轴器制造和检测)

设备概述

亚龙YL-16型工业机器人应用技术平台主要由SCARA机器人、六关节机器人、视觉检测、PLC、HMI、立体仓库、传输模块、夹具转换台等十一个结构模块组成，结合工业机器人应用领域的深度分析与工业机器人的结构及应用特性，研发出面向新能源行业、食品加工及包装行业、3C行业、电器电子行业、机械行业等行业应用的综合开放性平台。

亚龙YL-16型工业机器人应用技术平台适用于高等院校、职业院校、技工院校的工业机器人技术、工业机器人安装与维护、机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用的实训教学。也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的工业机器人实操、技能鉴定考核。利用亚龙YL-16型工业机器人技术应用平台，可以模拟一个与实际生产情工况十分接近的控制过程，使学习者得到一个近乎于实际生产的教学环境。使学生对专业知识的学习和综合应用能力，工业机器人与PLC 的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面的技能得到更好的训练。

技术参数

●交流电源：220VAC±10% 50 Hz；

●温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

●外形尺寸：长×宽×高=2000mm×1400mm×850mm

●整机功耗：≤1.5 kW；

●安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

功能特点

①　先进配置

本设备主要器件六关节机器人、SCARA机器人、PLC、HMI、变频器等控制器件采用国内汇川技术，主要技术路线体现“一轴一网一生态”。

一轴，发挥汇川的技术优势将传动轴在高精度控制、高能效控制、高安全控制三个方面表现得更好；

一网，汇川技术要在工业总线的网络和工业互联网方面为客户提升织网的能力，缩小与世界的差距；

一生态则包括几个方面：一方面，重构优化产业生态，实现让最终用户在两年内收回成本，从而推动机器人应用更为广泛，实现智能制造的全面落地。另一方面，要身体力行，为机器人产业链的生态做出正面的贡献。

②　先进工艺

亚龙YL-16型工业机器人应用技术平台中由SCARA机器人、六关节机器人、机器人夹具台、旋转工作台、仓库、控制模块、检测单元等11个功能模块组成。在此平台上面可以完成多类行业典型应用任务，如食品分拣与包装、键盘组装生产线、电器装配、锂电池封装、联轴器制造和检测等。

亚龙YL-16型工业机器人应用技术平台运用了许多先进工艺：震动抑制算法、机器人动态跟随、四六关节机器人协同装配应用、视觉数字检测技术应用、机器人逻辑判断程序编写、机器人末端快换工装应用等19种。

③　拓展性

为了平台的可持续性发展亚龙YL-16型工业机器人应用技术平台在设计时预留多处接口，可加入多项先进工艺。可添加的技术工艺：力学控制、数据采集、检测技术、通讯技术。

④　灵活性

1.机械灵活性

平台在设计时充分考虑到经济性与灵活性，机械方面体现在一个平台上可以随意搭建多套任务体系，并且所有模块通过螺丝与型材螺母安装。

2.电气灵活性

电气方面的灵活性体现在设备中的各工作单元的结构特点是电气模块装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元电气模块装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。

配电抽屉布局

控制抽屉布局

电气元器件通过网孔板固定在抽屉中，安装自由度高并且桌面上机械模块与抽屉里的电气模块的信息交换问题得到完美解决。

3.夹具灵活性

例如：小指型工装夹具（如下图所示），可以夹小尺寸、小零件等半成品原材料，可以配套六关节机器人和SCARA机器人使用

小指型工装夹具

实训项目

（1）工业机器人的基本认识工作任务。

（2）工业机器人示教器运动操作工作任务。

（3）工业机器人的点位示教工作任务。

（4）工业机器人基本参数设置工作任务。

（5）工业机器人基本运动指示工作任务。

（6）工业机器人基于示教器的程序编辑工作任务。

（7）工业机器人IO控制应用工作任务。

（8）视觉系统脚本程序编写及工程树搭建

（9）PLC和工业机器人的配合使用

（10）触摸屏和工业机器人的配合使用

（11）变频器和工业机器人的配合使用

（12）工业机器人螺丝锁附工艺

（13）工业机器人螺夹具快换工艺

（14）工业机器人视觉工艺包应用

（15）气动技术

（16）变频器的安装与调试

（17）步进驱动器基本控制与设置

（18）伺服驱动器基本控制与设置

（19）触摸屏基本控制与设置

（20）工件装配工作任务

（21）工艺流程的设计

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来源：亚龙智能