定位装配是将指定工件精确安装于指定位置,是广泛存在于汽车、重工、家电、家具等领域的关键生产制造环节。目前,各行业的装配工序主要由人工操作,劳动强度大,装配效率低、质量不稳定;而由于工件种类多、工况复杂等原因,传统自动化也难以满足产线柔性化生产需求。
为解决定位装配的应用痛点,梅卡曼德推出了精度高、效率高、稳定性高的Al+3D视觉引导定位装配解决方案,能够应对实际工业现场各类复杂情况,引导机器人快速精准定位装配位置,完成装配工序。
目前,梅卡曼德Al+3D视觉引导定位装配解决方案已广泛应用于汽车轮胎装配、螺丝拧紧、大型工件装配上料等典型生产装配场景,以及汽车自动充电等创新应用场景。
汽车行业
某大型卡车制造厂 | 视觉引导轮胎装配
项目背景及难点:
轮胎装配是车辆总装的重要环节,此重卡轮胎装配线轮胎重量大、种类多,且对装配精度要求较高。
项目亮点:
某大型汽车厂 | 视觉引导螺丝拧紧
项目背景及难点:
汽车座椅螺丝拧紧的质量和可靠性关乎到汽车的行驶安全。此项目需要对大量汽车座椅进行螺丝拧紧,螺丝体积小,螺纹孔较小且装配处结构复杂,对于视觉系统的精度要求高。
项目亮点:
某大型汽配厂 | 视觉引导传动轴上料装配
项目背景及难点:
传动轴是汽车传动系统中传递动力的重要部件,此项目服务对象为某大型汽配厂,该项目需要对传动轴进行上料装配,传动轴表面暗色,且重量较大。
项目亮点:
某大型能源集团 | 视觉引导电动汽车自动充电
项目背景及难点:
此项目服务对象是一家全球领先的能源企业,该客户推出的移动充电机器人,在接到充电需求后应用导航技术自动前往车辆所在位置,并自动连接车辆充电接口,实现自动充电。该项目需要视觉系统实现对充电插口的精准识别,部分应用场景处于室外或有环境光干扰的公共停车场。
项目亮点:
重工行业
某工程机械巨头 | 视觉引导履带板上料装配
项目背景及难点:
履带板是挖掘机的重要组成部件,体积大,重量大,项目现场工作环境恶劣,来料履带板正反交叉堆叠,人工搬运进行装配,效率低。
项目亮点:
某大型煤炭开采公司 | 视觉引导钻杆抓取装配
项目背景及难点:
钻杆是煤炭开采的重要工具,其主要作用是传递扭矩和输送钻井液,并靠钻杆的逐渐加长使井眼不断加深。在项目现场,需要对钻杆进行抓取并装配于指定位置,对于视觉系统装配精度要求高,钻杆长度较长,表面为黑色,人工装配工作强度大,效率低。
项目亮点:
Mech-Eye 工业级3D相机
高性能工业级3D相机,可对众多类型的物体输出完整、细致、精确的点云数据;多种相机型号,满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化需求。
典型工件点云图
梅卡曼德AI+3D视觉引导定位装配解决方案的规模化应用落地,可以大幅提升汽车、重工等行业的柔性化生产能力。今后,梅卡曼德也将持续加大研发投入,开发出更柔性、更智能的软硬件产品和方案,推动更多行业的智能化升级。
来源:518智能装备在线
原创文章,作者:jinwe2020,如若转载,请注明出处:https://www.biaojianku.com/archives/37405.html