掌上无人机Spark是大疆今年最新推出的具备手掌起飞/手势操控功能的无人机，简约而不简单的工业设计，优秀的系统设计，上市以来好评颇多。笔者手上也有一台，虽然曾经想实拆看看内部到底如何（网上现有的拆解都不够细节），但是又有些舍不得拆，不过，前段时间大疆Spark无人机炸机了（算起来不算机子问题，是操作不当引起的），结果就是直接废掉了，这下真能一尝所愿拆解了。
先来瞧瞧炸机后的样子，摔的简直惨烈，一个机架已经断裂了，而摄像头的云台也断裂了，像个无头的战士。
晓Spark通过6颗内六角螺丝固定整个机身。
有意思的是其中的几颗螺丝还点胶处理了，买晓Spark的朋友可以通过这点简单的判断下是不是买到的是拆过机的产品。
除了6颗螺丝，顶盖也通过卡扣与机身紧密结合，在工业结构设计上是没得吐槽。“手机中的苹果，无人机中的大疆”，估计这就是最好的夸奖了。
从左网友的结构分布分别是，3D传感系统，散热风扇，鳍行散热片，GPS导航模块。
标有DJI G116的那个正方形大块是导航模块的天线，另外可以看到，导航模块搭载了单独的后备电池，这可以在导航模块断电后保存当前的星历，在一定时间内再次启动导航模块，仍旧可实现快速定位。
取下屏蔽罩可以看到导航模块的主芯片，是全球顶级的GPS芯片上U-blox UBX-M8030-KT，QFN40封装。
UBX-M8030-KT具备并发接收GPS/QZSS、GLONASS、北斗，同时预留了Galileo功能，可以说目前的导航系统都集全了，比较突出的是M8030还具备行业领先的–167 dBm灵敏度，高的有些吓人。
看到模块背面有泡棉，主要用于与主板间的缓冲。另外在背面还可以看到调试用的UART及I2C接口，一般通过串口就可以看到GPS的定位信息。
取下风扇可以看到BTB接口处都有点胶处理，进一步加固接口处，想想也是，尤其刚玩无人机的，炸机那不就是家常便饭，只不过是炸机的程度不一。
取下风扇后很方便移除主板。移除主板后的机架就剩下3D传感系统、视觉定位系统、电机驱动模块。
需要了解的是，不像我们平时接触的很简单的四轴飞行器，就一个主控+电机驱动模块，晓Spark有诸多的辅助功能，因此板卡上的芯片也非常多。
主板集成度很高，从侧边PCB来看，估摸着在8层板以上。
取下屏幕罩，几乎每个芯片上都是导热硅脂，毕竟排除本身的发热外，尤其在夏天在室外烈日下费，散热尤其重要，否则炸机是分分钟的是，笔者也体验过其他的无人机，很多无人机直接飞飞会提示过热，而晓Spark至少没遇到这样的问题。
联芯LC1860C+联芯LC1160，主控+PMU，LC1860C则是当年的红米2A上的主应用处理器，如今在大疆晓Spark上又见其影，28nm工艺，4个ARM Cortex-A7处理器，主频1.5GHz，另外集成2核MaliT628 GPU，具备1300万像素摄像处理能力及1080P@30fps编解码能力，从这里我们也能看到为何晓Spark只支持1080P@30fps的视频录制，LC1160则是配套的电源管理方案；LC1860C下边则是美光的闪存+运存颗粒，查FBGA Code可知为具体型号为MT29TZZZ4D4BKERL-125 W.94M，集成了4GB eMMC以及512MB LPDDR3。
飞控旁边的STM32F303+MP6536组合则是部分电机驱动电路。
晓Spark上的WiFi传输方案是采用高通旗下的Atheros AR1021X，这是一颗具备USB2.0接口的2.4G/5.8GHz双频WiFi芯片，支持802.11a/b/g/n标准，最高传输速度300Mbps。
下面再看一眼去掉屏蔽罩后的主板正反两面，集成度相当高，PCB布局也非常合理，堪称教科书。
最后拆下3D传感系统，上面包含了两个红外发射器以及一个摄像头，摄像头主要是用于采集从红外发射器发射出去的红外光照射到障碍物上返回的光，实现距离检测，3D传感系统除了实现距离的检测用于在实际飞行中的避障功能，还能配合摄像头在拍照的时候实现景深效果，可谓一举多得。
拆解到这里就剩下没什么，下方是摄像头，机架上还有一个电机驱动模块。
从晓Spark的拆解来看，可谓是麻雀虽小五脏俱全，在和成人手掌差不多大小的情况下，晓Spark实现了诸多创新功能功能的集成，如3D传感系统、视觉定位系统等，另外，从晓Spark整体的结构和布局也能看出其优秀的系统设计，堪比无人机中的教课书，无愧为“手机中的苹果，无人机中的大疆”。
来源：黑心市民尹先生
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