丝杠的总结2：
6.计算方法：
丝杆的选定：首先根据单向定位精度确定丝杆等级。再通过轴向间隙确定选择研磨级丝杆还是轧制丝杆。再通过最大速度确定导程。再确定一个丝杆的直径（有感觉和经验而定），然后对这个直径进行受力校核….（就这样丝杆的主要参数就得到了）
举例说明：
过程：
（通过定位精度，可以算出丝杆的等级。我们一般常用的等级为C7，C8，C10）（丝杆有轧制滚珠丝杆，有研磨的精密丝杆，前者更便宜更实惠）
（只有在知道最高行驶速度的时候，才能计算导程。）
（f为空载的摩擦力）
（f为空载的摩擦力）
7.要知道用了丝杆后，就不用减速机了，直接接伺服马达。
8.无效行程的理解：
无效行程的理解为：无效行程应该指的是丝杆相邻牙和滑块相邻牙的间隙，一般螺丝和螺母拧上去都会有点松的。
所以在水平安装的丝杆中，丝杆在刚刚转动的一定的角度内，丝母并没有动。这个就是无效行程的存在造成的。
当丝杆是竖直安装，并且丝母上有负载，则此时的无效行程肯定为0。（这个不难理解）
反复定位精度为丝杆每次到达某一个点时，它离这个点的误差（左右偏差）为正负0.1。
9.
6mm/3000=0.0002（也就是说,每进行一个脉冲，丝母行走0.0002mm。）
（在这里好好学习如何选择导程的）
10.
丝杆制动器。这个制动器用的很巧妙。（以前我知道的，我们一般通过电机带上刹车进行制动丝杆。）
11. 伺服电机和丝杆用的联轴器一般是梅花联轴器（优先选择）。当然其他的联轴器用的也有。
来源：木金CAD
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