数控铣床进给传动系统滚珠丝杠副的维护

数控铣床进给传动系统的任务是实现执行机构（刀架、工作台等）的运动。目前铣床的机械结构大为简化，大部分是由进给伺服电动机经过联轴器与滚珠丝杠副直接相连，只有少数早期生产的数控铣床，伺服电动机还要经过1级或2级齿轮或带轮降速再传动给滚珠丝杠副，最后由滚珠丝杠副驱动刀架或工作台运动。这些执行部件的移动副或转动副大都使用滚动导轨副，也有的用静压导轨副或塑料导轨副等。进给传动的故障直接影响铣床的正常运行和工件的加工质量。

进给传动系统的故障大部分是因运动质量下降造成的，如机械执行部件不能到达规定位置，运动中断，定位精度下降，反向间隙过大，机械出现爬行，轴承磨损严重，噪声过大，机械摩擦力过大等。所以，经常通过调整各运动副的预紧力，调整松动环节，调整补偿环节等排除此类故障，达到提高运动精度的目的。

下面就数控铣床进给传动中常见故障的分析思路和方法做简要介绍。

（1）轴向间隙的调整。为了保证反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。双螺母滚珠丝杠副消除间隙的方法是，利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分別贴紧在螺旋滚道两个相反的侧面上。用这种方法预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大，预紧力过大会使空载力矩增加，从而降低传动效率，缩短使用寿命。

此外，还要消除丝杠安装部分和驱动部分的间隙。常用的双螺母丝杠消除间隙的方法有:热片调隙式；螺纹调隙式；齿差调隙式。

（2）支承轴承的定期检查。应定期检查丝杠支承与床身的连接是否有松动以及支承轴承是否损坏等。如有以上问题，要及时紧固松动部位并更换支承轴承。

（3）滚珠丝杠副的润滑。润滑剂可提高耐磨性及传动效率。润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。润滑油一般为全损耗系统用油；润滑脂可采用锂基润滑脂。润滑脂—般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内。每半年更换一次滚珠丝杠副上的润滑脂，清洗滚珠丝杠副上的旧润滑脂，涂上新的润滑脂。用润滑油润滑的滚珠丝杠副，可在每次铣床工作前加油一次。

（4）滚珠丝杠副的防护。滚珠丝杠副和其他滚动摩擦的传动元件一样，应避免硬质灰尘或切屑污物进入，因此，必须装有防护装置。如滚珠丝杠副在铣床上外露，应采用封闭的防护罩，如采用螺旋弹簧钢带套管、伸缩套管以及折叠式套管等。安装时将防护罩的一端连接在滚珠螺母的端面，另一端固定在滚珠丝杠副的支承座上。如果处于隐蔽的位置，则可采用密封圈防护，密封圈装在螺母的两端。接触式的弹性密封圈用耐油橡胶或尼龙制成，其内孔做成与丝杠螺纹滚道相配的形状，接触式密封圈的防尘效果好，但由于存在接触压力，会使摩擦力矩略有增加。非接触式密封圈又称迷宫式密封圈，它用硬质塑料制成，其内孔与丝杠螺纹滚道的形状相反，并稍有间隙，这样可避免摩擦力矩，但防尘效果差。工作中应避免碰击防护装置，防护装置一有损坏应及时更换。

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来源：台正炮塔铣官方旗舰店