电机驱动的插装流量伺服阀

简介

在流体传动中，插装流量伺服阀具有结构简单、通流量大等优点，因此在液压系统中获得广泛应用，尤其是重型主机的液压控制，更离不开插装流量伺服阀。

传统的插装流量伺服阀包括伺服阀和伺服缸，它是将伺服缸的活塞杆做成锥阀芯，控制锥阀芯的位移来控制锥阀开口，从而控制输出流量。

这种插装流量伺服阀结构复杂，需要在锥阀芯和伺服阀芯上安装两个位置传感器实现多闭环控制，为了满足伺服阀液压油要求，还要配置独立的高过滤精度油源，控制系统复杂，调试和维护都比较麻烦，价格也昂贵。

电机驱动的插装流量伺服阀

包括阀体1，锥阀芯2，带有流体回流口O的压盖3，控制阀芯4，电机支座5，连接装置，即滑动联轴器6，电机7，螺母8，弹簧9。阀体1上有流体进口P、流体出口B及相应孔道，控制阀芯4上有台阶并装于锥阀芯2的内腔中，锥阀芯2上有孔道P1和O1等孔道，控制阀芯4的台阶与锥阀芯2上的孔道相配合，控制阀芯4的一端有螺纹，该有螺纹的一端穿过压盖3与螺母8啮合，并通过滑动联轴器6与电机7的输出端连接，该有螺纹的一端能在滑动联轴器6内做旋转运动和轴向直线运动。弹簧9设置在锥阀芯2的上部，其一端与压盖3相连，压盖3与阀体1密封相连，电机支座5设置在压盖3上，电机7设置在电机支座5上。

控制阀芯4的台阶将锥阀芯2的内腔分割成上腔和下腔。在非工作状态下，孔道P1和孔道O1共处于控制阀芯4的台阶内，流体从P口经孔道P1引到控制阀芯4的台阶内，再流到孔道O1内，经孔道O1引到压盖3，并从流体回流口O流出，此时，流体从P口流入，经孔道P1、控制阀芯4、孔道O1，最后从O口流出，形成了一个完整的流体通路。在工作状态下，电机7转动，通过滑动联轴器6带动控制阀芯4转动，同时由于螺母8的作用，控制阀芯4产生轴向直线运动。当控制阀芯4在轴线方向向上产生位移时，

控制阀芯4的台阶将孔道P1引入锥阀芯2下腔，将孔道O1引入锥阀芯2上腔，前述流体通路被破坏，锥阀芯2受力平衡被破坏，锥阀芯2上移，直到恢复平衡为止，此时，锥阀芯2完成了对控制阀芯4的跟踪，即P口及B口开度对电机转角的跟踪。控制阀芯4在轴线方向向下产生位移时，同理。只要精确控制电机的转速和转角，就可精确控制P口及B口的开度和响应时间，从而精确的控制了流量输出，完成比例控制或伺服控制。

来源：机械公社为机械而生