乐清“首秀”！带电作业机器人“上岗”

日前，

在乐清35千伏芙蓉变10千伏

雁湖Y302线132号杆

带电作业现场，

国网乐清市供电公司

首次应用配网带电作业机器人，

顺利完成10千伏线路的搭接送电工作，

这是配网带电作业机器人

在乐清电网中的精彩“首秀”。

在作业现场，黄色带电作业车的斗臂载着配网带电作业机器人，缓缓上升至预定位置。黄色带电作业车旁，国网乐清市供电公司带电作业班的工作人员通过终端平板操控，远程指挥机器人自助识别导线位置。随着绝缘斗臂的缓缓上升，一个黄色的机器人与10千伏高压线越靠越近。当接近高压线时，机器人伸出一只“手臂”捏起一根电缆，另一个“手臂”举起剥线器，开始了剥线、搭接、拧固线夹等作业流程。

70分钟的首秀，带电作业机器人顺利完成了带电搭接熔断器上引线作业。整个过程，地面的工作人员仅使用一台PAD，就可“远程”指挥机器人的所有作业步骤。据介绍，当天的搭接工作是为了服务芙蓉镇雁楠公路尚古山村沿线路灯亮化工程，为了不影响周边居民及企业用电，国网乐清市供电公司采用带电作业方式。

国网乐清市供电公司带电作业分中心副主任潘锦良介绍，带电作业完成城市配电网的升级、故障处置和搭接，这并不少见，但利用机器人进行作业，这在乐清尚属首次，在节约一半以上人力成本同时，其优点还有很多。

据悉，为了减轻带电作业的工作负担和减少安全隐患，提升作业质量和效率，国网乐清市供电公司投资500余万元引进了双臂全自动不停电作业机器人。该机器人运用人工智能技术，可自主定位导线、规划作业路径、双臂协同实现多种复杂作业动作，最终准确、高效地完成带电作业任务。操作人员只需在地面，通过手持终端随时切换自主和遥控两种操作模式进行现场把控。

“迎峰度夏期间，带电作业的工作量越来越大，特别在酷暑环境中，工作人员必须穿戴厚重的绝缘用具，常常会出现有人中暑、头晕等不良反应。有了机器人，作业人员只需简单辅助，机器人就能‘完美胜任’，这带来的工作效率和安全系数提升显而易见。”潘锦良说。

据了解，一次带电作业与一次停电作业相比，至少节约2到3个小时。迎峰度夏期间，国网乐清市供电公司在配网改造、事故抢修等多种作业项目中，坚持“能带不停”的原则，从5月立夏至今，积极开展带电作业共计484次，多供电量约171万千瓦时，减少20881个停电时户数，全力确保全市人民清凉度夏。

下一步，国网乐清市供电公司将继续扩大配网带电作业机器人新技术的使用范围，促进配网不停电作业的装备智能化水平提高和作业方式转型升级，更好地服务区域经济社会发展，进一步推动提质增效专项行动落地见效。

来源：乐清市融媒体中心记者 郑剑佩 通讯员 杨彬 黄慧慧

来源：乐清日报