自动锁螺丝机造作指南(一)

介绍

组装是一个很重要的制造环节。其中小型电子消费品的组装,通常是一个将内部电路放入外壳,并琐螺丝的环节。 其经历了从流水线上完全手工组装,到半自动组装,最后到全自动组装的过程。 全自动组装具有速度快,精度高,组装效率高,可以大量节省人工的优点。 在全自动组装设备中,用的最多,最普遍的就是自动锁螺丝机。经过多年的发展,自动锁螺丝机的价格适中,使用方便,已经在大中型工厂普及。

当前的自动锁螺丝机设备,可以大致分为两类:无视觉功能的和有视觉功能的。 无视觉功能的锁螺丝机,通过手柄进行示教,并需要制作模具固定工件。 具有视觉功能的锁螺丝机,可以通过视觉系统进行示教,通常不需要制作模具固定工件,仅仅需要简单的夹持即可。

这两类自动锁螺丝机各有优缺点。

无视觉功能的锁螺丝机

  • 结构简单,安装和使用容易,不需要复杂的标定。
  • 无法满足传送带流水线上的自动琐螺丝要求。
  • 更换工件,需要重新制作模具,因而会增加使用成本;
  • 其示教功能相对简单,人工操作,其精度受工人的经验和熟练程度影响,在组装精密工件,可能不满足精度要求。
  • 有视觉功能的锁螺丝机

  • 结构相对复杂,出厂前需要对视觉系统进行标定。
  • 规则工件不需要制作模具,仅仅进行简单的固定。其视觉系统会自动计算螺丝孔的位置。使用成本较低。
  • 新工件的示教,有视觉系统的参与,不受人工操作的影响,其精度较高。适合组装精度要求高的产品。
  • 满足全自动流水线上,用传送带上料,全自动琐螺丝的工序。
  • 有视觉系统的锁螺丝机,其视觉部分是整个系统的关键组成部分。视觉系统按集成度的不同,也可以分为两类。 一类是使用工业相机加工控机的传统机器视觉系统;另外一类是使用工业智能相机的新型视觉系统。 这两类视觉系统的优缺点也十分明显。

    工业相机加工控机的传统机器视觉系统

  • 组成复杂,使用的部件多,通常需要光源,光源控制器,工控机,采集卡,工业相机,接口卡,键盘,鼠标等。其集成度低,组装要求高。
  • 由于集成度低,因而系统的稳定性相对要低。
  • 操作复杂,需要安装操作系统和专用软件。
  • 占用的空间比较大,不适合锁螺丝机的小型化和桌面化。
  • 工业智能相机组成的新型视觉系统

  • 组成简单,通常只需要光源,镜头,工业智能相机(光源控制器,采集,接口部分全部集成在相机内部)即可组成所需系统。
  • 集成度高,系统稳定。
  • 操作简单,软件和算法集成在工业智能相机内部,不需要另外安装系统和软件。
  • 占用的空间小,适合锁螺丝机的小型化和桌面化。
  • 随着智能手机的普及,其也被逐渐应用到工业自动化领域。在一些桌面型的机械手,已经可以通过智能手机和wifi,对其进行控制。

    在锁螺丝机的机器视觉解决方案上,深圳市优微视技术有限公司提供的工业智能相机视觉系统解决方案,提供了以智能手机为操作终端的锁螺丝机解决方案。

    智能手机,pad通过wifi,和工业智能相机进行通信,可以完成锁螺丝机的示教,参数设定,矫正和调试等。可以节省显示设备,手柄,键盘,鼠标等,并减小了锁螺丝机的体积。

    在分辨率方面,提供百万像素,两百万像素,五百万像素以及八百万像素的工业智能相机,具有极高的定位精度。其全系列集成了光源控制器,为整个系统降低了成本。

    在与执行机构的通信方面,优微视视觉传感器提供了RS485,Modbus,TCP,UDP,离散IO口,可以与大多数的PLC进行通信。

    详细产品信息可以访问优微视技术的官方网站。

    下面详细的介绍如何使用工业智能相机,制造全自动锁螺丝机,并对其从系统构成,相机选型,镜头选型,运动机构,运行流程,软件使用等方面加以详细分析。

    来源:优微视

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