「前沿技术」提高软体机器人移动速度的致动器

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美国卡内基·梅隆大学、加州大学洛杉矶分校和内华达大学的研究团队结合形状记忆合金和导热弹性体，制成了柔性致动器，可用于提高软体机器人的移动速度。

采用柔性制动器的软体机器人在石头上行走

软体机器人可用于现场勘测、人体运动辅助、穿戴式设备等诸多领域。目前的软体机器人多使用气动、流体、磁性、介电弹性体等致动器，结构复杂，驱动力小，运动速度过低。研究人员将U形形状记忆合金线夹在预拉伸和未拉伸的导热弹性体层（导热系数2.2 W / m·K）之间，制成类似动物肢体的柔性致动器。预拉伸能使致动器从伸直状态快速恢复卷曲，改善运动频率；导热材料能避免过热，减少停止时间。这种致动器能以0.3Hz的频率运动，在0.15s内产生0.2N的力。研究人员将这种致动器与柔性印刷电路板、电源、控制器件等构成软体机器人，使用6个致动器的机器人在负重30g时，能以8mm/s的速度爬行25分钟，峰值速度可达到74mm/s。

这种柔性致动器的结构简单，重量较轻，有望改进软体机器人的构建模式，促进智能机器人的发展。

（蓝海星）

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来源：蓝海星智库