应用双沿V型滚轮导轨和导轨铝型材，可极为方便地装配长行程的重载单轴机械手，滚轮导轨的安装方式为：螺栓穿过滚轮导轨上的通孔，再穿过安装底座的通孔，然后拧入T型螺母的螺纹孔，T型螺母卡在导轨铝型材的T型槽里。这样，就可以方便快捷地把导轨安装到铝型材基座上。
如果采用同步带传动方式，导轨铝型材的中空芯部，方便同步带通过行程回路，铝型材的端部，可方便加工螺纹孔
导轨铝型材端部的螺纹孔，大大地方便了同步带传动系统的主动轮座和惰轮座的安装，用螺栓可紧紧固定在铝型材的两端。
如果为超长行程，可采用齿轮齿条传动，齿条也是用T型螺母固定在铝型材上。
来源：cubic2021
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