深扒一下油缸低速爬行的原因

液压系统 在工作时，液压油缸低速运行时，有明显的一动一跳的现象，就是低速爬行现象，这样会影响了工作的连续性，使工作精度及质量降低。那造成液压油缸低速爬行的原因是什么呢？一起来看看吧！

一、流量及压力变化

当液压油泵 、各种控制调节阀及液压缸出现漏油时，进入到液压缸的流量及从液压缸流出的流量就会发生变化，导致爬行的出现。当液压系统的液压油被污染时，就会使系统中的压力控制阀和流量控制阀被油中的污物堵塞，从而造成压力和流量的波动。如果调速阀中的减压阀阀芯被污物卡死，它的流量就随运行阻力而波动。如果液压油的黏度小或因液压系统温度升高导致液压油的黏度变小，压力控制阀的控制压力就会不稳定，引起压力产生波动。系统中流量和压力的波动，都会直接使液压缸产生爬行。流量控制阀过流截面越小，越容易堵塞，也越容易产生爬行。

二、液压缸及其工作部件配合精度

液压缸 与运行导轨不平行时，液压缸的活塞杆发生局部或全长弯曲时；活塞杆与活塞同轴度下降时；活塞杆两端的螺母压得过紧时；液压缸缸筒内表面与活塞配合精度下降时等。这些因素的出现，在液压缸运行时，会产生机械阻力增大，使运行速度变小，在低速时就会产生爬行。

液压油缸

三、摩擦系数

液压缸会爬行的主要原因是运动副之间的摩擦系数要随着运动副之间的相对滑动速度改变而改变。液压缸低速阶段运行时，相对运行速度存在一个最小值，当相对运行速度低于这个最小速度时，运动副之间的摩擦系数低于静摩擦系数，这种情况下，运动部件会产生加速度，如果弹性动力超过阻尼力时，这时所产生的加速度是正的，如果相反则为负的加速度，那么这种正负交替变化的加速度就会使运动部件产生震荡。

四、液压缸运行速度

液压缸低速爬行时，其原因与液压缸的运行速度大小也有直接关系。当液压缸及其所带动工作部件质量和载荷一定时，运行速度较高时，根本不会出现爬行现象，只有当其运行速度降低到一定程度（某一临界值）时，爬行才会出现。

五、阻力的原因

液压缸所带动一起运动的工作部件质量越大或负载越大，需要克服的运行阻力就越大，运行需要的作用力也就越大，产生爬行的可能也越大。

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来源：大兰液压系统厂家