机器人:制作舵机安装板

制作舵机安装版

机器臂使用两种类型的舵机安装板和一个通用的用来连接舵机输出轴的实心板。你需要准备两个小安装板和一个实心板。你还需要制作一个稍微大一点的舵机安装版。只有顶部边缘比较大,两个安装孔的间距也不一样。你可以使用1/4英寸厚的航空胶合板或塑料板制作这些零件。

机器人:制作舵机安装板

机器人:制作舵机安装板

制作底盘

开始先钻4个安装转盘的孔。用转盘标记好底盘中间的钻孔的位置。标记好以后,用1/8英寸的钻头进行钻孔。暂时先不要安装转盘。

使用舵机配套的最大号的舵盘,找出两个对称的间距大约为3/4英寸-1四分之一英寸的安装孔。用1/8英寸的钻头把它们钻开。

把舵盘放在4英寸底盘的中心,插入两个4-40×1/2英寸的机制螺丝穿过舵盘和底盘。

在底盘的另一面螺丝露出螺纹的部分穿过一对3/4英寸的金属直角支架,用4-40的螺母固定好。

再次把底盘翻过来,至少用两个螺丝沿着对角的安装孔固定好转盘。插入螺丝的时候你需要转一下转盘,使转盘边沿的安装孔都露出来。

来源:二师姐晁琴

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