N78S系列扫地机器人维修手册

一、维修故障流程判断解析

如果电话沟通，问题未解决，用户应将机器送回售后维修处进行维修。包括：主机、充电器、遥控器。售后人员维修机器一般按以下步骤进行：

维修流程备注解析：

1. 拿到故障机后首先应对其进行自检判断机器故障原因

2. 自检没有发现问题,可对其进行实地跑机30分钟,跑机过程中仔细观察,发现故障原因。

3. 在发现故障后对该故障进行分析,将可能产生该故障的多个原因锁定。在多个原因中逐个排查,最后确定引起该故障的真正原因所在。

4. 针对排查出的故障原因进行维修.(具体如何维修可参照下一章节)。

5. 维修完成后,再次对机器进行自检,检测故障是否排除.并仔细观察,看是否还有其它未发现的故障存在。

6. 自检完成后,如再没有发现故障存在,先将机器电池充满电后再进行实地跑机,直到电池电量用尽为止,仔细观察,看是否还有故障存在.

7. 实地跑机完成后,确定这台机器确实再无任何故障时维修完成.

二、整机结构认识

1：机器人主要性能参数

2.结构认识

内部结构认识备注：

A:左边刷组件

B:右边刷组件

C: 左主动轮组件

D:右主动轮组件

E:左右前撞组件

F: 吸尘通道组件

G:电源开关

H:充电DC插座

I:主板

H:红外信号接收头

三、整机拆卸解析

第一步：关闭电源开关，拆卸电池组

步骤：1：关闭机器侧面电源开关。

2：用十字螺丝刀或是电批取出下图中红圈内的螺丝。

3：取出电池盖板。

4：取出电池，拔下电池插头即可。

第二步：拆卸顶盖组件

步骤：1：用小头十字螺丝刀或是电批取出图1中红圈标注位置内的5颗小螺丝和用大头十字螺丝刀或是电批取出图1中蓝圈标注位置内的6颗大螺丝，取下前撞底盖。

步骤：2：将机器翻过来，用手拿住前撞盖A、B位置手往上轻抬再往外轻扳前撞盖，即可轻轻拉出前撞盖，（如图2）（匆用力拉，内有连接线）。

步骤：3：用一字螺丝刀将信号灯塔的扣脚往内别轻轻顶出，取下信号灯塔和信号灯即可取下前撞盖（如下图）。

步骤：4：将整机顶面朝上放于台面，双手捧住顶盖组件往上轻轻提起，将顶盖组件和底壳组件的连接风扇插头拔出即可取下顶盖组件（如下图）。

第三步：拆主板

步骤：1：用十字螺丝刀或是电批取出下图中红圈内的2颗螺丝，将各连接线插头拔下可取下主板。

第四步：拆万向轮（见下图）

步骤：1：用一字螺丝刀将万向轮的扣位往外轻别，同时用力往下压万向轮的铁轴即可取下（图1）。

注意：取下万向轮后铁轴上有个尼龙垫圈不能弄丢。（此尼龙垫圈有时会粘在底壳的万向轮轴孔内）

步骤：2：用一字小螺丝刀尽力插入万向轮的一端往下撬即可取下轮子（图2）。

第五步：拆旋转盖和风扇

步骤：1：如下图用十字螺丝刀或是电批将红圈内的4颗螺丝取下，再用尖嘴钳将左右扭簧取出，即可取下旋转盖。

2：如下图将蓝圈内的4颗螺丝用十字螺丝刀或是电批取出，将风扇往上提可取出风扇 。

第六步：拆前撞组件

步骤：1：用十字螺丝刀或是电批取出红圈处的螺丝4颗（如下图）。

2：将前撞组件向上提起即可取出。

第七步：拆卸左右主动轮组件和左右边刷组件

步骤：1:用十字螺丝刀或是电批取出红圈处的10颗螺丝即可起出左右主动轮和边刷组件（如下图）。

第八步：拆卸地检组件

步骤：1：如图1轻轻往上将红圈处的4个地检取出。

2：用一刀片插入地检夹缝处可分开外壳取出传感器（如图2）。

第九步：拆左右碰撞组件

步骤：1：1：用十字螺丝刀或是电批取出红圈处的4颗螺丝（如下图）。

2：将碰撞光电感应组件向上提即可取出。

注意：碰撞开关下方有扭簧，不可弄丢。

四、整机组装

备注:由于组装和拆卸是一个互逆的过称，所以我们这里不做大的篇幅去细细的描述，这里重点描述主板的安装步骤以及注意事项，所以在日常维修的的拆卸当中，要注意后续二者要保持一致（怎么拆卸的怎么再组装上去就可以了）。

主板的安装步骤以及注意事项

1. 主板垂直放入底壳（如下图1），将左右边刷和碰撞地检以及水泥电阻的插头线插入主板，主板插口对应组件明细（如下图3）。

2. 主板放平依次将各插头线对应插入各插座，锁螺丝固定主板。并整理好各线组（如下图2）。

注意：拆卸或是组装主板时必须佩带静电手环，防止静电击穿相关元器件。

五、故障分析：

N78S系列扫地机人可从下列项中来分析故障产生的地方

小贴士：尾页附机器故障警示代码，可通过查看指示灯的变化快速锁定故障原因。

1：不能开机

1.1：电池没电

1.1.1：电池坏，测量无电压，应是电池某部连接开路，更换新电池。

1.1.2：电池电压低于14.4V，加0.5A负载后快速低于5V，电池未充满电，将电池连上机器充电4-6小时。

1.2：电源开关坏

1.2.1：将开关DC座线束插头从主板上拔掉，用万用表的电阻档，测量电源开关两脚位的电阻，合格状态为关闭时，电阻为OL，闭合时电阻＜0.1Ω（测量时先测试以下两表笔之间的接触电阻）。

1.3：电源连接线开路

1.3.1：折下机器顶盖组件，测量电池到主板和主板到开关的连接线是否开路。

1.4：主板坏

1.4.1：更换OK主板（此方法能快速判定是主板还是其它连接器件或电池引起的故障，如是主板故障，则逐步排查）

2：能开机

2.1：机器人无遥控功能，按机器人启动/停止键能启动及边刷和风扇转动，但按遥控器开/关键和“▲”“▼”键机器无反应，重点检查前撞顶灯红外信号接收管以及连接插头，有无开路、未插牢等现象。主板R73为红外信号接收管1脚5V供电，C24滤波，R71为3脚信号连接IC1的17脚。

2. 2：机器人启动/停止键无功能，按机器人启动/停止键不能启动边刷和风扇，但按遥控器开/关键能启动，检查主板上S1键有无失效和其他开路现象。

3：按机器信号灯显示变化，能把故障范围缩小到某一组件，再排查某一组件，下列组件为重点检查对像

3.1：左右驱动轮组件，电机正负极用DC15V测试电流≤100mA，检查电机到主板的连接器件通断是否良好。主板IC4IC5组成驱动轮正反转电路,IC6组成的电路提供电流保护。

3.2：左右边刷组件，电机正负极用DC15V测试电流≤30mA，检查电机到主板的连接器件通断是否良好，主板IC2中的2脚为边刷供电电路。

3.3：风扇组件，电机正负极用DC15V测试电流≤800mA，检查电机到主板的连接器件通断是否良好，主板IC2中的2脚同为风扇供电电路。

3.4：地检组件（悬崖传感器），查找红外发射管（透明蓝色）和接收管（黑色）是否损坏，连接器件通断是否良好，主板Q3,Q4.Q5,Q6共同组成信号输入电路。

3.5：前撞开关组件，查找光电感应组件及开关塑胶件是否损坏，连接器件是否良好，

3.6：无语音，查找蜂鸣器件BZ1是否良好，连接器件通断是否良好，主板N5/R28/D9/R26/以及IC1的16脚共同组成音频放大电路。

4：不能充电

4.1：直充不能充电

4.1.1：首先检查充电变压器是不是能达到标识上的DC24V0.6A要求，在检查机器上的DC插座是否良好，DC插座到主板的连接插头/连接线通断是否良好。

注：因N78S系列机器人是由模块组件组成的，可准备一套OK的模块组件以替换怀疑的组件，据此可快速确定故障范围以提高维修效率。

六、日常使用中的其他故障

问题一：无法开机

问题点分析 1：首先要检查一下机器的电源开关是否正常，如果手感正常声音清脆一般开关位置就没有问题。

2：电池是否装好（包括电池是否接触充分，如果电池接触不良也将导致无法开机）。

解决方法：折出电池，仔细观察电池公母插头是否连接良好、端子有无顶出或移位，再轻拉公母插头上的每根电线是否松脱。

3：主板故障（当主板电源电路部分出现故障时，无法供电也将导致机器无法启动，这时需要更换主板）。

问题二：机器可以开机但是无法行走（打开电源指示灯显示正常，无论是按启动/停止键使其工作，还是用遥控器使其工作，机器均不能动）。

问题点分析：出现这样的问题一般都是在机器使用了一段时间之后，突然会发现，机器充电/开机均是正常的，但是就是无法行走。这样的情况一般还是某个部件出现了问题，所以在这个时候我们可通过机器故障提示代码来解决此类问题。

问题四：边扫毛刷无故停止，不能自己恢复正常转动（原本主机芯片对此边扫有个保护程序，当毛刷受阻力很大的时候刷子停止转动，当阻力变小时即可恢复,但是在日常使用时会遇到刷子一旦停止将无法恢复转动情况）。

问题点分析：这个一般都是边扫毛刷组件本身出了问题（例如：电机损坏、被异物缠绕卡死电流大被程序保护、齿轮箱内齿轮损坏），在日常维修中都是直接更换边扫组件即可解决问题。

七、日常保养及注意事项

1：使用原装配件，特别是机器人的电池和充电器。

2：禁止非技术人员私自拆卸机器人，以免造成人身伤害。

3：客户在给机器充电的时候应保证手是干燥的，防止触电。

4：不要用脚去踩踏机器人，以免造成人为损坏。

5：不可让小朋友坐在机器人上，以免摔伤小孩。

6：此机器应在干燥环境中使用，不可以进水防止损坏机器人。

7：此款机器人仅限室内使用，禁止户外使用.

8：此款机器人在使用过程中应该远离火源或是易燃源。

9：机器人不使用的时候应该关闭电源，如果确定超过一周不使用，建议将电池充满电后，取出电池单独放置在通风干燥的地方，以免影响电池使用寿命。

10. 机器的灰尘盒，以及灰尘盒上的过滤网棉都要定期的进行清洁，以保证良好的清洁效率

11. 机器的毛刷如果有毛发等异物缠绕在上面时请及时去除。

12. 定期清洁机器前壳上地检透明罩，以保证机器正常的运行

八、警示代码表

当机器出现某些常见故障时，解决办法详见下表。

注意：若上述方法无法解决问题，请尝试以下动作：

1.重新打开主机底部的电源开关，重新启动机器。

2.若重新开机也无法解决问题，请将机器送往当地售后服务中心维修。

来源：维修人家