8月15日，ITES深圳工业展在深圳国际会展中心（宝安）开幕，本次展会聚集了1000多家装备制造领域的领先企业，其中不乏诸多工业机器人企业，带来了他们的最新产品与技术。
维科网机器人对本次展会作了实时跟踪报道，在此介绍一下那些让人亮眼的产品与应用，包括七家企业十多款产品。
配天机器人
AIR12-940六轴机器人，可为PCB、电子等行业进行上下料、搬运、分拣作业。
亮点：
超高速桌面型机器人，标准门型节拍仅0.44s,单轴轴速相比国产同类竞品最大提升57%；
IP67高防护等级；
内置气路可容纳气量翻倍， 2路中8+ 2路中6；
隐藏式IO航插设计，气路、IO分离式接口设计，有效避免高凸的航插对外挂设备的干扰；
安装孔位加深、加倍，高速运转下外挂线束贴合机身更牢固；
二、 三、五轴运动范围更大，相较于全球线品牌同类机器人提升3.8%。
AIR6-1450焊接机器人弧焊联动作业，可在五金工具、金属家具、机械加工、汽车维修、船舶、管道工程、通用机械等行业进行焊接。
亮点：
汽车尾气管多机联动焊接，已在多家头部汽车企业使用；
多机联动系统，实现多机协同运动、节约硬件成本，根据实际生产需求对机器人的运动过程进行精准控制，快速完成单个机器人无法完成的工业任务，如无夹具协作焊接、装配以及大型、重型工件的协同搬运等；
自主研发的弧焊功能包，实现焊缝寻位、焊缝跟踪、多种摆动焊接以及变位机联动控制功能。
AIR10-1420焊接机器人，拥有多层多道焊接+激光跟踪功能，可在汽车、机械等行业焊接。
此方案采用弧焊机器人AIR10-1420演示多层多道焊过程，及激光焊缝跟踪，AIR10-1420在激光探测头的引导下，完成对S型缝隙的焊接。
主要特点：
1、多层多道焊：应对20mm以上厚板焊件、坡口宽度较大的焊件时，能够快速编排焊道的焊接次序实现自动多层多道焊接。
2、激光焊缝跟踪：能够识别细小缝隙，进行焊缝偏差检测，即时纠偏焊枪位置以对准焊缝，提高焊接质量。主要针对对焊接精度要求较高的应用，尤其适用于易产生形变的薄板焊接。
3、自主研发的焊接工艺功能包，可实现焊缝寻位、焊缝跟踪、多种摆动焊接、多机联动焊接，以及多层多道焊接。
法奥意威
焊接应用
法奥意威焊接机器人，搭配末端焊枪，实现了焊接行业的革新，能适应多场景下的焊接需求，多类型的焊接工艺包降低编程难度，快速上手，解决小批量多种类编程复杂等问题，切实保护焊接工人身体健康。
特性优势：
1、极致安全：基于协作机器人的碰撞检测功能，实现触碰即停，无需安全国栏、光栅，能够实现空间干涉，构建虚拟化空间围栏，双重保障人机协作安全。
2、部署灵活：机身采用模块化设计，便于部署拆装，占地空间小，各类型接头即插即用。
3、降低门槛：通过独特算法，提供完整焊接工艺包，极大降低焊接工业厂槛。
4、生产高效：零力示教，配合程序控制，显著提高焊接效率。
5、多种联动：搭配外部轴扩展卡，可实现”6+4″十轴联动，能够与多品牌电机适配使用。
应用领域：化工行业，尤其是移动焊接产线，具有焊接需求的高重复性应用场最。
螺丝锁付应用
法奥意威螺丝锁付机器人，搭配末端智能拧紧装置，实现了扭矩可调、可控可编辑，适合各种场景下的螺丝锁付，能够稳定、高效、准确完成生产过程，极大减少工人重复性劳动，支持数据溯源。
应用领域：汽车行业，3C行业等高精度重复性应用场景。
新松多可协作机器人
GCR3-620协作机器人
GCR3作为DUCO多可*协作机器人G系列中的负载最小一员，有效工作半径620mm,优化的运动学结构设计，使得GCR3具有极高的灵活性，能在狭小空间完成高度灵活作业;集减速机、电机、编码器以及驱动控制为一体的高集成度模块化设计，在降低研发和制造成本的同时，尽可能地减少本体重量，自重只有11.6kg(同等负载其他品牌重量在12-16kg) 。
控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率，达到业界领先的轨迹精度控制，重复定位精度士0.02mm,无论是3C行业的精密装配还是针对医疗行业的人机协作均不在话下。
PCB力控装配
DEMO主要展示多可协作机器人GCR5-910的精密力控装配，应用场景为PCB主板内存条装配，机器人从上料工装上取出内存条，然后模拟人工将内存条插到主板上面，在插装过程中，需要力控传感器实时监测装配力的大小，控制机械臂的动作，避免装配过程中损坏主板和卡槽。该应用主要体现了机器人的高精度和精密力控功能。
机器人3D扫描检测
多可协作机器人3D扫描检测主要应用于逆向工程及检测领域。该demo采用机器人搭载末端3D激光扫描仪，通过机器人的运动，使3D扫描仪稳定且完整的扫描工件表面，并生成工件表面模型,便于进行工件的优化改进等工作。
同时，可搭配PolyWorks等软件，实现工件的尺寸分析、比较等尺寸检测工作，简化人工操作流程，在大型工件尺寸检测项目中提供更优的解决方案。在逆向造型、质量控制、产品设计等方面对行业发展有着巨大意义。
珞石机器人
新-代柔性协作机器人xMate CR7
特性优势：
1、全面提速:基于全动力学模型的OptiMotion实时在线轨迹规划技术，性能表现一骑绝尘，轨迹速度提升20%，工具端最大速度3m/s；
2、极致精准:通过TrueMotion高精度路径规划技术、100+项动力学参数建模和动力学前馈技术，保障业界领先的机器人路径精度:重复定位精度+0.02mm,轨迹精度土1 mm；
3、安全协作:基于关节力矩传感器的超灵敏碰撞检测功能，无需光栅和安全困栏，保障人机协作安全；
4、简单易用:无控制柜设计，系统减重50%，安装快速部署灵活，铺以轻使拖动示教，图形化编程，零基础也可快速上手。
应用领域：组装、上下料、螺丝锁付、质量检测、激光焊接等场景
变速箱精密装配
珞石柔性协作机器人xMate采用全状态反馈的直接力控制技术，在确保位置高精度的同时兼顾高动态力控与柔顺控制能力，利用先进的力控搜索规划完成变速箱变速机构精密装配工作。xMate通过关节力矩传感器感知环境信息，识别接触立即降低力和速度，并对轨迹进行修正，实现作业自主化、智能化，进一步拓展机器人应用领域。
应用领域：变速箱、精密零件等柔顺精细装配应用场景
遨博机器人
汽车车灯3d视觉涂胶
传统汽车车工人们大二以手动方式进行操作，无法实现批量化生产，并且人员水平的差异造成了涂胶质的不稳定。遨博协作机器人搭载3D视觉产品可取代人工，实现自动识别产品，实时生成3D轨迹曲线引导机器人完成涂胶作业。
优势特点:
快速部署，对定位工装精之要求低，换型周期短，适应各种异型工件；
无需人工标注数据，自动标定，自动校准误差；
整体的速度比人工要快50%以上，并且可以持续不间断地运行；
易于操作和切换，灵活部署，可以与产线上的工人安全地互动。
超高精度的解决方案，适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹（如涂胶)、装配/组装等对精度要求非常高的应用。
发动机螺丝锁附
针对无法提供精准定位的锁附场景，遨博采用协作机器人搭配伺服拧紧枪，开发了一款可自动识别定位锁附位置的通用锁附系统。该工作站模拟展示发动机、变速箱等较大扭矩拧紧工艺。应用六自由度机械臂可适应几乎所有角度姿态的锁附场景，相较于传统三轴锁附系统更灵活智能。
优势特点：遨博协作机器人支持10级碰撞检测和传感器安全检测，安全可靠，无需防护，即可与人并肩作业。部署便捷、对定位工装精度要求低，换型周期短，适应各种异形工件。
应用场景：各种场景下的螺丝锁附应用。
咖啡工作站
此咖啡工作站采用协作机器人模拟人工专业手法，进行咖啡制作。操作平台下单后，只需1分钟一杯现磨手工咖啡新鲜出炉，过程标准化、可24小时不间断工作，打破了传统咖啡店人员管理不规范、出品不稳定、换址难、营业时间受限、旺铺空间稀缺等难题。
适用于商场、景区、机场、高铁站、游乐园、酒店、高端会所等场景。
墨影科技
CNC上下料方案展示
场景介绍:墨影移动协作机器人(MCR)替代传统人工进行产品上下料作业，能够一对多且适应快速度切换产品生产要求，利用数据采集系统、调度系统全流程控制MCR上下料，大幅提高产品加工质量与效率，实现自动化、数据化、无人化工厂。
墨影仿真鼻咽拭子采样机器人
墨影仿真鼻咽拭子采样机器人，是全球首款实现全流程自动化鼻咽拭子采样的移动协作机器人(MCR) 设备。由机器人代替医护人员完成不同岗位的工作要求，双臂仿真设计，车体内置采样管、拭子、无菌样本储存装置、消杀灭菌装置等耗材，拥有鼻咽采样、自助办理、智能到达、试管自换、交互引导、人脸识别、动作跟随、机身消杀等功能。
艾利特机器人
3D轨迹涂胶
功能说明:工站主要由艾利特EC66协作机器人、埃尔森3D视觉系统、胶枪和工作台等组成。展示工站演示的是汽车引擎盖的涂胶，采用“黄金模板”法对产品定位，引导机器人完成涂胶轨迹。
大扭矩拧紧
功能说明:艾利特EC612协作机器人搭载Desoutter拧紧系统，完成发动机的拧紧过程。该工站模拟展示发动机、变速箱等较大扭矩拧紧工艺，基于艾利特协作机器人的快速布局和安全特性进行的产线自动化升级，可以实现柔性且低成本的自动化方案。
来源：维科网机器人
来源：协作机器人服务平台
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