Hepco海普克PRT2精密圆弧环形导轨-应用示例2

铸模去毛刺：

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轨道系统中①的承载滑座②沿着产品的轮廓精确移动。

刚性的承载滑座组件可确保修边的高光洁度。

多工作台装配机器：

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通过连杆连接的承载滑座①受引导沿轨道系统回路②通过 HepcoMotion GV3 直滑道操作的步进梁系统运动③。

无偏移和精确定位特性可确保在每个工作台处实现高精度的作业。

转向车承载滑座④提供了用于安装组件的大型平台。

纸箱成型和填充生产线：

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HepcoMotion 轨道系统①可提供简单的工作台至工作台的运送方式。承载滑座②被交替驱动，通过相对另一个链轮向前驱动一个链轮，即可实现快速切换不同的规格。

Hepco 系统的无偏移特性可确保纸箱在直立、填充和封口操作期间获得刚性支撑。

用于测试和装配的 8 回路系统图：

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HepcoMotion 轨道系统①允许通过摩擦驱动液压歧管至测试工作台，然后进行后续装配并进入卸载工作台，或者，如果被拒绝，返回到加载工作台。

Hepco 系统这种独特的功能可让承载滑座从一条滑道移动到另一条滑道，允许使用 HepcoMotion 环形盘在交叉枢纽处设计转盘提供②旋转运动。

转向车承载滑座③允许横穿 S 形弯道。

皮带与承载滑座通过夹持方式连接：

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承载滑座通过夹持设备与皮带相连，①通过这种方式可牢固固定，无需让螺钉穿过皮带。

皮带轮上必须加工出凹槽，②以适应夹持设备。

应使用滑块法调节轨道系统相对于张紧后的皮带的长度。

十字臂式驱动：

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用于可从中央电机和十字臂①驱动的短轨道系统承载滑座。

十字架的臂上②带有槽，用以适应承载滑座与电机驱动轴之间的距离变化。

凹槽轮驱动：

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承载滑座通过连接杆连接在一起。

①各承载滑座上的②凸轮从动件与凹槽驱动轮上的开口③啮合，受其驱动，进而带承载滑座沿轨道系统移动。

此驱动方式要求连接杆具有一些柔性，且凹槽轮上与凸轮从动件啮合的位置需要留出足够的间隙。

DTS2 动态 轨道系统：

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HepcoMotion DTS2 是 PRT2 的衍生产品， 开发用于需求高速、快速定位和高驱动力的轨道。

其中包含 PRT2 轨道，上面安装了 Hepco MCS 兼容框架。其承载滑座与可调式 弹簧加载的皮带相连，并通过螺纹驱动。

DTS2 可配备电机、驱动装置和渗透式润滑系统。

DTS2 装置可以为椭圆形（如图所示）、方形或具备除 S 形弯曲之外的任何其他有效轨道布局。有多种规格而可供选择，并可选择标准版材质或是耐腐蚀版材质。

便于同步带调整的开槽式承载滑座连接：

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同步带上配有通过埋头螺钉固定在同步带上①的 U 形截面附件。金属销②与驱动承载滑座沿回路运动的开槽式驱动构件③啮合。

这种设计，无论是使用同步带还是链条，都必须提供一个凹槽，以便于进行张紧调节，同时适应承载滑座在同步带或链条附近（因承载滑座从直线运动变为曲线运动而产生）的微小变化。

传动杆：

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一种绕延伸金属销旋转的简单连杆臂① 与承载滑座相连，且只提供单向驱动。

该设计允许进行大量链条调节，同时适应承载滑座在同步带或链条附近（因承载滑座从直线运动变为曲线运动而产生）的微小变化。

建议安装链条支撑栏②以克服偏移驱动力。

将承载滑座系统与闩锁和棘爪驱动装置相连:

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转向车承载滑座①通过可调式连杆相连，通过HepcoMotion Powerslide 和闩锁机构引导②。

Hepco 承载滑座锁定系统③可确保平稳循环期间的位置和定位精度。

连接的承载滑座系统需要连接轴颈处存在一些活动空间，或具有其他方式的柔性。

将承载滑座系统与卷动式驱动相连:

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转向车承载滑座①通过可调式连杆相连，包含与螺钉啮合②的辊，③可提供间歇性或持续的运动驱动。

连接的承载滑座系统需要连接轴颈处在一些活动空间，或具有其他方式的柔性。

带中心链驱动的双轨道系统:

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这种耐用且稳定的双轨道系统可承受高荷载，Hepco提供其配套的特殊链条和卷动式驱动系统。

轨道系统包含双面单沿滑道①和中心驱动装置，以确保环绕回路的运动其速率恒定。事实上，该系统可适应任何数量和间距的承载滑座，并可提供配套的电机以及将其安装在Hepco MCS 框架上。几乎不需要对链进行调节，但需要时可通过滑块法进行调节②。可实现正反

两个方向上的间歇性或恒定运动。承载滑座内具有独特的机构，可与承载滑座锁定系统③配合使用，可实现0.02 mm 的引导定位精度。

齿轮驱动双轨道系统：

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单沿轨道系统，其内部曲面和直滑道上带有①齿轮驱动机构，与电机的小齿轮啮合，②受其驱动。装有弹簧的枢轴臂③可确保承载滑座从直线运动变为曲线运动时，小齿轮始终与齿条啮合。

系统为标准 HepcoMotion 设计，根据具体需求，既可作为系统部件提供，也可作为带电机的完整系统提供。

用于长轨道系统的链条张紧：

轨道系统通过理想的链条或皮带驱动，需要调节预张紧的方式，并允许后续磨损和伸张，特别是通过链条启动时。

在链条上提供与承载滑座连接点配合的槽可实现有限调节或通过与承载滑座链条连接实现。但是，预期系统中存在大量调节时或皮带或链条的路径必须精确符合与轨道路径的相对关系式，应考虑使用滑块或桥接方式。

1.滑块调节方式：

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Hepco 可提供一系列各种长短不一的短直滑道，可与轨道系统中的相关机构精确匹配并带有方形抛光端，每条滑道都根据其长度进行了标记。

如果需要，还可以根据图纸提供滑道支撑块。

2.桥接滑道调节方式：

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桥接滑道布置可让轨道延长至链条驱动调节之后的位置，同时保持引导和控制的连续性。为穿过调节间隙，轴承外表面除正常的中央 V 形结构之外，还具有外部倒角。

桥接滑道布置包含三个固定的导轨和一个可调节的导轨，我们很乐意提供所有包含桥接滑道布局和特殊轴承的组件。

HepcoMotion齿轮：

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HepcoMotion 小齿轮与齿轮形制的环形滑道、节段和环形盘兼容。

齿轮的齿具有 20° 的压力角，模数小于 1 的小齿轮采用未硬化的不锈钢制成，其齿符合 ISO 1328 10 级标准。这些小齿轮上预钻了平孔（B 型），配有键槽和固定螺钉（对于 8mm 和 8 mm 以上的孔，使用 BK 型）或只配固定螺钉（对于 8mm 以下的孔，使用 BK 型

*1）。

模数大于等于 1 的小齿轮具有经过硬化和抛光的齿，符合 ISO 1328 6 级标准，同时还可提供钢版本和不锈钢版本选择。

这些小齿轮上预钻了平孔（B 型），或配有键槽和固定螺钉（BK 型）。

在任何情况下，都应对小齿轮和滑道环齿进行润滑。

HepcoMotion GV3 产品系列中具有适合连接到Hepco 提供的 AC 齿轮传动电机和其他电机的中空轴的一套小齿轮和整体轴。

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主营业务：

Hepco圆弧导轨，环形导轨，精密轨道，重载曲线导轨，不锈钢轨道，圆环齿条，回转圆盘，S形轨道，V型凸轮轴承,V形轨道，循环生产线；

Hepco环形模组，高速轨道式环行线，环形导轨工作台，高精密环形生产线，椭圆导轨集成，矩形轨道模组，不锈钢V形轨道；

Hepco机器人导轨，机器人地轨，重载滚轮导轨齿条，上下料机械手导轨系统，桁架机械手导轨齿条；

Hepco机器人滚轮导轨齿条，桁架机器人滚轮导轨齿条，精密环形导轨系统集成等。

广州权硕机电设备有限公司（深圳）办事处

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来源：环形导轨Hepco海普克