会跳太空步的萌嘎舞两个小时就能制作的DIY机器人

我们不生产视频，我们是热爱电子创客的爱好者，有没有小白练手的入门机器人？

有没有既简单又有趣，小屁孩儿也能玩的机器人？

有没有完全开源，而且短时间就能快速制作的机器人？

当然有！Otto就可以满足你的所有要求！

只要两个小时，你也能制作一个专属的超级可爱Otto 小玩伴！

它还有一个绝招，随着音乐跳太空舞步！

Otto 是一个完全开源的互动机器人，清纯的外表，优雅的步伐，可以自动壁障。拥有小身板（11cm *7 cm *12cm）,结构很简单，外形用3D打印制作，最简单电子连接，几乎没有焊接的部分，最简单的代码操作。Otto 模型使用 Autodesk123D 软件设计，用户随时可以根据喜好自行修改。

设计嘎舞机器人模型

第一步：组件清单

1．Arduino控制器 Arduino or Genuino Nano V3.0 ATmega328

2．Arduino扩展板（Arduino NANO Shield I/O Extension Board ExpansionXD-212）

3．迷你USB数据线(大部分Arduino套件都有)

4． HC-SR04超声波传感器（HC-SR04 Ultrasound sensor.）

5．4个舵机（Miniservo SG90 9g），每一个舵机应当配备2个尖头螺丝和1个小螺丝。

6．5V蜂鸣器

7．6根母母头面包板跳线（Female to Female breadboard connectors cable，10cm）.

8．5号电池盒

9．4个5号电池（1.5V）

10．迷你的十字型螺丝刀，磁化的最好。

然后是3D打印部分(包括头，身体，两只腿，左右脚)，

备选项：电烙铁（如果要安装电池就需要用到）

材料准备好哟

第二步：3D打印设置

1. 推荐使用FDM 3D打印机，使用PLA材料。

2. 打印过程中不需要任何支撑。

3. 打印精度：0.15 mm

4. 填充率：20%

可自由配色，把部件一个一个打印出来。或者一次性打印。

第三步：

所有组件排列顺序，如图所示

安装顺序

第四步：双脚的舵机安装

把舵机放在里面，必须保证舵机至少能自由翻转90度。

装上之后用螺丝刀拧紧，固定。

步骤

慢慢安装

两只小短腿，嘿嘿

第五步：身体的舵机安装

将舵机安装在身体内部的两侧，并用尖头螺钉固定。

舵机安装在身体内部的两侧

第六步：组装头部与腿部

把腿对准舵机的正中心，并保证双腿可以旋转90度，用小螺丝固定。

保证双腿可以旋转90度

第七步：组装腿部与脚部

注意舵机的连线，把线穿过头部的预留的空槽。组装完成后用螺丝固定。

第八步：头部安装

先安装超声波传感器，这样Otto的眼睛就好了。

然后放置Arduino控制板和USB连接器，USB的接口位置要正确，然后用螺丝固定。

你也可以安装电池电池盒，正极连Arduino板，负极接地。

第九步：电子连线

准备面包板跳线和蜂鸣器。按照下图顺序进行连接。确保所有部分正确连接。

第十步：上传代码

1. 下载安装Arduino software IDE

2. 下载附件：OTTO_smooth_criminal.zip

3. 复制附件中的Oscillatorlibraries 文件至Arduinolibrary文件夹C:UsersuserDocumentsArduinolibraries(或任何你安装的文件路径)

4. 用USB线连接Otto，上传代码（OTTO_smooth_criminal.ino）。

下载程序

至此，Otto就做好啦

本文转载自DF创客社区，原文链接：
http://www.dfrobot.com.cn/community/forum.php?mod=viewthread&tid=16951&highlight=Otto，程序及其模型可自由到网站下载

来源：好啊2152