拧紧程序通用防错设置

现代制造业的生产，螺栓拧紧装配环节，涉及的主要拧紧程序参数有扭矩，角度，加速度等。

那么，我们：

今天，螺丝君，主要从拧紧程序的设置方面，进一步阐述如何进行设置？希望尽可能降低这些问题发生的可能性。

一、拧紧防错程序设置基本策略

1、保证拧紧程序防错设置已经添加；

2、持续完善和优化现有防错程序，使得程序防错效果不断提升；

二、拧紧程序通用设置基本步骤

基本防错功能开启操作，具备防错的基本条件：

i、开启曲线记录功能，从按下扳机开始，记录整个拧紧过程；

Ii、开启重复拧紧识别功能，并添加角度监控下限10度，确保重复拧紧被有效探测；

iii、开启计数功能，并在计数完成后工具锁定，除非得到PLC使能解锁工具；

Iiii、开启下旋角度监控功能，确保下旋角度被完整记录；

三、防错功能优化一

如何设置拧紧程序实现自攻螺栓的监控的防错？

我们需要排除自攻阶段对整个拧紧过程的影响，以下曲线是典型的自攻螺栓拧紧曲线：

1）方法一：控制自攻阶段的角度，监控自攻螺栓的扭矩会是相对理想的选择；

2）方法二：控制下旋角度，监控下旋过程中的扭矩；

四、防错功能优化二

如何解决角度变差大的问题？

在以上防错设置完成之后，我们依然会发现部分拧紧工位的角度数据，即使是正常拧紧的螺栓离散性也很大。这样就失去了防错本身的意义。

以下，是某工位设置之后的角度分布情况，角度从几度到3500度不等：

对此，建议将程序做如下优化和完善：

1） 提高下旋结束的扭矩值，比如上例中角度变差大工位,将下旋结束判定扭矩4Nm提高到6Nm,效果如下：

2） 可以将下旋角度计算起点更改为扭矩，从cycle start开始，但需要将cycle start值设定在高于扳机空转低于螺栓进给拧紧之间。

这将有助于规避因人员提前按下扳机，造成的角度变差过大问题。

五、其他防错功能优化

比如，基于位置的扭矩和角度控制，四步拧紧程序控制等，需要针对具体情况，设置参数达到防错效果：

涉及到螺栓装配拧紧的行业非常广泛，无论是传统汽车，新能源汽车，还是通用电子行业，航空行业等等，螺栓装配拧紧质量的好坏，对产品质量尤为重要；

因紧固连接问题而导致的召回事件，屡见不鲜，仅仅依靠程序参数的优化防错控制，无法从根本上彻底杜绝螺栓装配问题，还需要从人员管理，零部件质量控制，设备控制等多方面努力，多管齐下，通过不断的PDCA改进，才能逐步提高到比较理想的螺栓装配水平。

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来源：GAF螺丝君