可上海拔4500米青藏铁路采集线路数据，可下埋深102米的八达岭隧道检测结构状态……
在光谷，武汉汉宁轨道交通技术有限公司13年来自主研发出高铁、普铁、城市轨道智能检测产品近20款，累计服务里程超两万公里，约可绕地球半圈。
汉宁轨道工作人员正在使用铁路隧道快速巡检设备进行检测
“过去，铁路隧道安全筛查基本靠人工，用铁锤敲击隧道壁，再用耳朵听。‘咚咚咚’就是有空洞，有问题，‘梆梆梆’就是没问题，头发丝细的裂缝都是用人眼一寸一寸地去看，全凭个人经验判断。几十公里长的隧道，要敲到猴年马月？” 在武大科技园内，公司创始人毛庆洲说。
他介绍，截至2020年底，中国投入运营的铁路隧道共有16798座，总里程约19630km。隧道运行时间越久，衬砌渗漏水、裂缝、掉块等病害发生的几率就越高，对高效自动化检测的需求就越大。
毛庆洲展示了在其导师李清泉教授指导下研发的铁路隧道智能三维激光视频检测系统，这是国内首套铁路隧道快速巡检设备，采用移动三维激光及视频技术，最高可以15公里的时速获取高精度隧道三维结构和表面纹理特征，将真实隧道状态进行毫米级的虚拟复原，“足不出户”就可以完成隧道健康状态的检测。经专家论证，该项科技成果整体达到国际领先水平。
毫米级定位精度的隧道三维点云成果
创业者毛庆洲还有另一个身份：武汉大学遥感信息工程学院宇航科学与技术研究院教授、博士生导师。他认为，自己和公司肩负着不断进行技术创新的使命：“这些年我们投入了大量精力和资金用于研发，并不只是为了卖产品，更重要的是做技术攻关，最后应用于社会。”
2008年，汉宁轨道成立，那一年，中国第一条高铁开通。公司首个产品是联合中国铁路武汉局集团共同研发的轨道扣件安装状态检查仪，主要用于轨道扣件完整性及紧固状态的自动检测。
在铁路线路上，平均每公里有6000多个扣件，在长期运营过程中，扣件系统容易产生部件缺失、断裂等病害，影响行车安全。公司设备采用高精度激光传感器扫描，替代传统人工检测的锤子和眼睛，每小时可检测扣件3万个，较传统方式效率提高300倍。目前已在武汉、北京、昆明、呼和浩特等14个铁路局集团公司应用。
汉宁轨道工作人员作业场景
基于三维激光技术，公司的技术护城河不断延展，拥有专利60余项，系列产品广泛应用于高铁、普铁、城市轨道、公路检测中。
但这远远不够。去年年中，受疫情影响，进口的传感器突然断供，即便拿到货源，也价格高昂。毛庆洲决定，要做自主可控的激光传感器。
自主可控的另一个好处在于：可以定制传感器的性能。毛庆洲解释：“需要用到的性能，我们就做到极致，而用不着的功能可以取消掉，以此优化传感器的成本。”
汉宁轨道创始人毛庆洲（右一）和员工讨论。
2020年年底，毛庆洲组织团队研发的传感器已应用于地面三维激光扫描仪、轻小型无人机载激光雷达等产品中，测距精度可达2mm。
毛庆洲认为，这样的技术条件天然就具备做高精度地图的基因，未来还可以应用到全天候复杂交通场景下的自动驾驶。
源源不断的技术创新背后，是武汉高校资源为企业带来的天然人才优势。目前，公司共有80余名员工，其中博士、硕士研究生20余人，来自武汉大学、中国地质大学（武汉）等多家高校，专业涉及测绘、遥感、电子信息、机械、通信等。
“人才是最值钱的，公司发展的红利需要切实与每位员工分享。” 毛庆洲说。近日，汉宁公司推出第一期股权激励计划，按照低于公司净资产的价格向18位核心成员进行股权激励，激发员工的主人翁意识。
近年，汉宁公司每年保持30%以上的高速增长，正谋划扩大规模。目前公司总面积约900平方米，正准备租用一个2000多平方米的新厂房，预计今年6月份入驻。
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