直驱电机的应用范围，会是未来的趋势么？

传统的驱动技术，电机输出的扭矩比较有限。在驱动较大的负载时，通常都会通过各种机械装置，如：丝杆、齿轮箱、皮带轮等，提升最终连接到机械设备的驱动力矩。

然而，变速箱、同步带、滑轮或丝杠等这些机械传动也同时会引起齿隙、机械损失和令人反感的噪音，降低机器性能，增加机器尺寸和重量。这种复杂的机械结构不仅导致较低的传动性能，还为系统的安装调试和使用带来诸多不便。

最近几年来，在电气传动工程领域里显示出明显地转向直驱传动系统的趋势。 一方面，由于能源成本在成本结构中的作用越来越重要，所以现在的企业在生产过程中都被迫更加重视能源效率以保持竞争力；另一方面，他们都面临着在动态性能和生产力之间保持最佳平衡的挑战。直接驱动系统是解决这个问题的理想之选。

直接驱动系统省去了很多组件与传动部件，简化了整体机械设计，使整个系统非常紧凑。直接驱动系统拥有高精度、高可靠性的特点，最重要的是不需要维护。没有皮带或齿轮箱等机械动力传动部件，只需要电机和螺栓即可安装。这样一来，不仅让机械制造商的设备制造更加容易，也使得终端用户的应用集成更加简单。

什么是直接驱动？

直接驱动就是在驱动系统控制下，将直驱电机（力矩或直线）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠、齿条与齿轮、皮带与皮带轮，以及齿轮箱等）均不再需要，消除了由机械传动带来的反向间隙、迟滞、弹性及与之相关的其它问题。IDAM作为SchaefflerGroup的成员，专注于直接驱动技术，自1990年就致力于研发直接驱动技术和整套直接驱动系统，并将之应用于机械制造、自动化、电子半导体、测量和医疗技术、航空航天、物流等领域。

产品分类

1、RI系列力矩电机

RI力矩电机为有槽型内转子永磁同步交流伺服电机。

应用场合

自动化技术、印刷和包装机械、压力机、机床中CNC轴、数控转台其他需要径向精确定位的附加设备。

2、RE系列力矩电机

RE力矩电机为有槽型外转子永磁同步交流伺服电机。

应用场合

磨床 铣床 加工中心 HSC机床 工具交换设备 铣头 桥式旋转轴 旋转工作台

3、RKI系列力矩电机

RKI力矩电机为高性能有槽型内转子永磁同步交流伺服电机。

应用场合

工业旋转工作台和快速旋转运动轴系 桥式旋转轴 工件主轴 自动化技术 印刷和包装机械压力机 机床中CNC轴 机床加工中心轴系

4、RMK/RMF系列力矩电机

RMK/RMF系列安装电机是无槽含铁永磁交流同步电机。

应用场合

旋转轴 磨床 测量设备 高精度定位轴

5、HSRV/SRV系列力矩电机

HSRV/SRV系列电机制造方法与RI系列电机制造方法相类似, 而特殊研发的线圈系统使该系列电机更适合高速场合。

应用场合

HSRV/SRV系列电机可根据客户特殊需求而开发。

直接驱动力矩电机的特点

寿命更长 – 维护更少

直接驱动系统中没有传统系统中丝杆、齿轮、皮带…等机械传动部件产生的磨损，直接驱动系统的维护时间和成本都会显著减少。

能效更高

由于减少了中间的传动部件和不必要的磨损，直接驱动系统最大程度上消除了能量传输过程中的损耗，能源利用的效率得以大幅的提升。

实时性更强

直接驱动技术消除了传统机械部件对机器启停速度和调整时间的限制，可以实现更快地启停操作，因此传动系统实时性更佳，动态性能更好。

精度和重复性精度更高

直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降到最低，从而提高最终的定位精度。

设计紧凑

直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。

无需惯量匹配

带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。

更安静

由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。

来源：旺材电机与电控