上银直线导轨布局TAIROS台湾机器人与智慧自动化

在TAIROS台湾机器人与智慧自动化展中，上银科技紧密布局，展品阵容强大，微型导轨等传统精密传动元件，以及组合产品，亮点多多。雅威达就来梳理看看。

亮点一：机器人智能制造

晶圆设备移载模块（EFEM）：使用真空吸取晶圆、支持RS-232-Ethernet通信、简易人机界面，可灵活设定运送规则、内置的巨集指令，使用者可轻松操作手臂，关键零组件如伺服马达、直驱马达、微型导轨、滚珠螺杆与单轴机器人均为上银自家产品。HIWIN-EFEM采模块化设计，对应客户不同需求，可选配Wafer ID Reader、RFID、寻边器、Load Port 等周边模块，并依产品规格进行系统规划，提供所有必要状态并控制界面与硬件安全性，确保进出流程机台间的安全性、效率与超洁净的晶圆加载与卸载，确保生产设备和制程更有效率及竞争力。

上银直线导轨布局TAIROS台湾机器人与智慧自动化

Wafer Robot单机/双臂：机器手臂中的各关键零组件，如线性滑轨、滚珠螺杆、直驱马达等，皆由HIWIN生产，加上软件自行开发，具软硬件垂直整合优势。HIWIN Wafer Robot采用高精密，高刚性的直驱马达，重复精度达±0.02mm，回转半径小，空间使用率高，可依客户生产需求提供客制化服务，提升客户竞争力。适用于半导体产业（晶圆取放）、光电产业（小型面板、小型太阳能板）、LED产业（蓝宝石基板、胶环）等取放设备。

关节式机器手臂（RA605/RA610/ RA620系列）：上银关节式机器手臂为全球工业机器人应用最多的机种，外型轻巧，并具有高精度、多自由度、高灵活度以及工作范围大的特性，可应用于物件的搬运与需要精度的组装作业或复杂的加工任务上。适用于自动化生产中取代人力进行重复性的作业如物件取放与堆叠、工件去毛边与打磨、零组件组装等。内部关键元件比如微型导轨等更是HIWIN运用核心技术自行开发，除大幅节省成本外，也可提供客户高附加价值之完整解决方案并协助客户强化在全球市场的竞争力。

并联式机器手臂（Delta Robot）：应用于各行业之自动化，紧凑设计提供使用者于有限的安装空间内有更大的灵活性，同时达到更快的加速度，可提供高速搬运和拣选作业，并保持高精度以及稳定的运动性能。具有IP 65的防护等级，使各产业需求者可实现自动化产线应用达到遵守安全卫生规范；依照EN1672-2之设计，使食品产业亦可使用机器手臂达到自动化生产并避免产线污染，可符合食品良好卫生规范准则。

亮点二：智慧型滚珠螺杆

首创具工业4.0连接之智慧型滚珠螺杆智慧模块。其感测设计能有效监测滚珠螺杆性能；操作者能藉由智慧模块可得知滚珠螺杆预压状态、螺杆温升变位、螺杆振动量、最佳润滑时间，以维持加工过程中的质量与效率、管理者可由APP远端即时掌握各机台状况，提早避免加工件不良品的产生，以规划生产排程与维修计划。

亮点三：直驱马达回转工作台

上银直驱马达回转工作台使用了高加速度、高扭力、高精度、零背隙的自制水冷式直驱马达和交叉滚柱轴承，内置空压强力煞车系统，在五轴加工机扮演关键性角色。直驱马达回转工作台能有效提升加工机台的竞争力，具备高速化、高性能化、及高精密化，一次性的加工程序有减少拆卸及夹持上误差的优点，且具有曲面加工的能力。双轴回转工作台（RAB/RAS系列）是高阶五轴机的关键零组件。而单轴回转工作台（RCV/RCH系列），应用于铣车复合加工中心，转速达2000 RPM 。

上银直线导轨布局TAIROS台湾机器人与智慧自动化

亮点四：智慧自动化关键零组件

谐波减速机：谐波减速机具有高精度、高效率、高扭转刚性、低启动扭力等特性。可使用于机器人、自动化设备、半导体设备、工具机等产业。开发多种样式、规格与减速比提供客户多样选择与客制化服务，满足客户各种设计搭配需求。滚珠花键：滚珠花键的设计是透过花键上两个螺帽的运用，能够整合直线、旋转及螺旋三种作动模式在一轴上。可应用在产业用机器人、医疗设备、走心式车床、纺织机等。

CG线轨：高防尘、DB构型高刚性的抗扭矩能力，轨道上表面加覆盖带具高防尘效果，在恶劣粉尘环境可有效延长导轨寿命。

AG线轨：交叉构型设计具高精度的X-Y方向运动，降低安装空间，使设备更小化、轻量化，相较其他安装方式能呈现出更佳之扭转刚性。可应用在走心式车床、量测仪品、线切割机台、运输设备、电子设备等。

KC全模块：HIWIN KC系列单轴机器人主要是透过模块化设计，将滚珠螺杆、线性滑轨，搭配马达与驱动器整合。藉由高精度的滚珠螺杆做为传动机构，配合轻量化的U型轨道做为导引机构，达到高精度、高效率、体积小与快速安装等特性。

HIWIN单轴机器人全模块：提供客户最完整的解决方案，结合各式单轴机器人、马达与驱动器，藉由机构和电控的整合，大幅降低客户的组装时间与安装空间。适用于高精密产业、半导体产业、医疗自动化产业、FPD面板搬运、检测或试验环境

电动夹爪：电动夹爪整合步进马达与单轴机器人，具有传统气动夹爪所没有的位置、速度、加速度以及夹持力控制，可依使用者之任务需求，储存30组动作模式。另可做为工作物外型尺寸之测量与辨识之用，适合用于抓取易破碎、变型、表面受伤之物品，减少客户视觉与测量设备购置，达到智能化工序。

动力刀座：高性能、高精度，与符合国际规范质量制造流程，可提供客户车铣复合机完整的刀座规格。

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来源：直线导轨雅威达