机器人第七轴维护保养方法

无论是什么机械设备都需要维护保养，保养可以延长机械设备的使用寿命，降低故障维修次数，同时也降低了生产成本。机械保养，要做到位才有效，否则影响机器正常运转。机器人第七轴是移动机器人的行走系统，也需要日常的维护保养，具体操作如下。

机器人第七轴维护检查保养周期：

一、每天检查保养

对机械各部位进行清扫，并且目测检查各组件有无损坏、有无振动、异常声音，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳 ，位精度有无变化 ，重复位置有无偏差。

二 、每个月的检查

1、检查电缆有无异常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；

2、检查联接零部件，看看各个联接件有无松动、不稳固的现象；

3、检查齿条、齿轮状况，齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条、齿轮表面有无污迹及异物；

4、检查导轨状态，导轨表面是否无油，有没有无污迹及异物；

5、检查导轨滑块运转状况，滑块移动时滚轮是否有异常声 。

三 、每个季度的检查保养

1、检查齿条润滑油，全行程要涂布指定的润滑油；

2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及添加，保持最佳状态；

3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动；

4、检查拖链接头螺丝是否有松动；

四、每半年的检查维护

1、齿条螺丝是否有松动的情况；

2、导轨螺丝是否有松动 的情况；

3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。

以上几点是机器人第七轴维护保养方法，希望可以帮到大家。

来源：cubic2021