山龙智控SCARA螺丝机：为3C电子行业而生

【文/廖文清】3C行业的生产线普遍存在痛点，“批量小，品种多”一直困扰着自动化企业生产线的规模效益。此外，还有来自终端用户的个性化需求的挑战，包括产品尺寸、型号、外观等等客户需求不一，企业必须提供灵活有效的生产方式。

山龙智控凭借着控制系统和机器视觉技术自主研发的优势，研发出柔性的视觉SCARA螺丝机，近年来在以“多品种、小批量”特点著称的3C电子行业快速增长。

该产品是一种基于SCARA机器臂基础上，由螺丝送料系统、锁付机构、控制系统及视觉系统组成的通用成熟设备。相比较与普通螺丝机SCARA螺丝机采用高精度绝对值伺服和谐波减速机传动及输出，具有体积小、重量轻、移动方便、传动精度高等特点。目前，山龙智控SCARA螺丝机以及申报2018年高工金球奖评选。

该产品的技术创新性、先进性主要体现在：

1、标准循环时间0.45s，支持多线程开发,不同线程任务可进行优先级设置；

2、支持示教器在线编程和PC端离线编程两种编程方式，PC端离线编程提供IDE集成开发环境，支持在线调试，断点设置，变量查看等功能，应用更便捷；

3、具有末端震动抑制高端功能，机器臂快速定位末端不抖动；

4、具有谐振抑制高端功能，能滤除机器臂在运动过程中的杂音，机器臂噪音小，使用寿命长；

5、接口丰富，配置32路IO，2路模拟输出，扩展更方便；

6、支持RS232，RS485，2路网络接口，可方便对接MES系统；

7、产品种类齐全，型号涵盖400mm,600,800,1000等臂长，其中吊挂机器臂是一大特色各种臂长具备2种负载。轻负载支持1kg-3kg，重负载支持5kg-10kg；

8、可选配山龙视觉，用于定位，检测等应用。

其市场竞争力主要体现在：

1、有丰富的行业经验，目前山龙scara已广泛应用于装配，焊锡，分拣，具有各种软件工艺包，可大大缩短合作伙伴的产品研发周期；

2、产品开放性好，工艺可定制，界面可定制，还具备各种通信接口，可方便对接MES系统，跟其它设备进行互联互通，实现工业互联；

3、自主研发的驱控一体，客制化方便，可以快速响应客户的个性化需求，对系统集成商产品的竞争力有重大加分项；

4、高配低价，配置HD/新宝减速机，多摩川电机，性能可媲美日系品牌爱普生，雅马哈等，价格低30%。

值得一提的是，2018年12月17-18日，由高工机器人举办的“利元亨?2018高工机器人年会暨阿童木机器人?高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前，高工金球奖已正式进入投票阶段。

评选活动报名时间为9月20日-11月10日，网络评选时间为11月11日-11月25日，专家评审时间为11月25日-12月5日，颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨?2018高工机器人年会同期)举行。

本届金球奖共设八大奖项，其中，网络评选类4项，分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物；高工产业研究院评选类共4项，包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。

来源：高工机器人网