煤矿巡检机器人发展及应用

在我国煤矿资源非常丰富,也是我国主要消耗能源,煤矿开采目前仍是高危行业之一, 煤矿安全巡检工作对保障煤矿安全生产至关重要传统巡检方式效率低，但由于在生产中具有重要作用，必须进行有效巡检。带式输送机承担着运输的重要任务，但随着带式输送系统相关设汉为机械科技备逐渐老化，故障明显增多，漏检现象时有发生，甚至在巡检周期内出现故障。除人工巡检以外目前这些设备通常采用数量有限的固定传感器及固定监控摄像头进行监测，很难全面的、准确的、实时的检测并获得设备的运行状态

煤矿巡检机器人以自主或遥控的方式，在无人值守的皮带运输机对托辊滚筒和运输带四周环境进行巡检，可及时发现设备的热故障、噪音异常现象，并对四周环境温测、气体探测分析预警，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用；以工业高速摄像头为视频采集工具，工业计算机运行的高速视频分析软件为处理工具，高速光纤以太网为传输介质，云数据平台为系统数据支持，能够完成对皮带机上的大块矸石、锚杆、道木、铁管等威胁皮带安全的物料进行识别，报警和停车，还可完成对皮带机硫化接头进行重点取样分析，大大减少皮带机纵撕、断带事故的发生，主要实现对皮带机的监控、分析和故障报警，对视频数据进行自动识别分析、故障诊断，自动报警数据储存、数据上传，可实现不间断地对皮带机进行反复巡检，并实现对皮带机设备状态的连续、动态采集，补充了固定式、离散式在线监测系统不能实现对输煤系统的完全覆盖，发生紧急情况时无法将现场情况第一时间内最清晰地采集到监控中心，无法在必要时对输煤的特定部位采取有效处理措施等不足；而且可以在第一时间进入事故现场，把现场的视频、图像报警等数据发送回指挥中心，起到更好的防灾减灾效果。

轨道式煤矿巡检机器人系统的应用可有效降低皮带运输机维护成本，提高巡检、管理的自动化和智能化水平，为其提供了新型的技术监控检测手段和可靠的安全保障，具有巨大的社会效益、经济效益和安全效益，市场前景广阔。

来源：淡颜浓妆