单轴、多轴直线模组组合安装的常见问题

随着工业的发展，客户的需求质量不断提高，为满足更多企业的需求，单轴机械手直线模组组合成多轴机械手直线模组。我们常见常用的组合样式机型有悬挂式多轴直线模组、直立式多轴直线模组、横立式多轴直线模组，龙门式多轴直线模组等组合样式。

在搭建多轴直线模组中，我们会常常遇到各种不同的问题，影响到使用，以及最终的效果。那么我们常遇的问题有哪些呢，下面小编就为大家讲讲。

1、机械手直线模组安装台面平面精度不达标。

2、机械手直线模组底面螺丝固定顺序不正确。

3、机械手直线模组电机轴与丝杆轴端不同心。

4、两侧安装地面不在同一个平面。

5、皮带张紧力过松或过紧。

6、同步轮没有对齐导致皮带被磨损和异常损坏。

7、机械手直线模组光电开关感应片因变形碰撞到光电开关。

8、机械手直线模组悬臂长度过长，速度过大，造成抖动。

9、机械手直线模组末端负载过载，超出机械手允许范围。

10、光电开关接线错误或电压波动造成过压烧坏。

11、装配过程不可重击和敲打。

当然在单轴、多轴直线模组搭建、安装中可能不仅出现上面其中一个问题，或者多个问题，又或者还有其他不常见的问题。只要我们知道搭建中出现了什么问题，才能找出方法进行解决。

来源：XINRX新瑞芯