机器人巡检、机器人打孔、机器人装配…“智慧”施工现场就是这么“秀”

随着5G时代的到来，智能机器人也在传统建筑行业崭露头角。

安全智能巡检、地铁隧道打孔、轨排自动装配，施工一线的智能化设备让施工现场智慧升级。

本期“安小居”邀您探访中建安装集团“智能机器人”组团，近距离感受施工一线的“黑科技”。

01巡检机器人

巡检机器人1

巡检机器人2

人脸识别

机器人视角场景中，通过人工智能算法，自动进行人脸识别，机器人搭载身份标签监测设备，将人脸识别结合电子标签进行人员身份核实确认。

不安全行为识别

机器人视角场景中，通过人工智能算法，监控工地现场出现的不安全行为，如未戴安全帽，未穿反光衣，危险作业未正确穿戴防护设备等。

安全风险识别

通过视频分析，建立多种烟雾、火焰模型并不断训练，实现火灾识别预警。

工地现场数据采集

机器人可搭载各种监测传感器，对工地现场环境数据进行动态采集，实时传送到管理平台;同时高清摄像头对现场影像信息进行采集回传。

现场安全巡检

机器人将传统的人工定期巡检转变为定点不间断巡检，智能规划巡检路线，具备良好的越障能力，适应于检测难度大，环境恶劣,地形复杂场景下的安全巡检工作。

02、地铁隧道打孔机器人

地铁隧道打孔机器人1

地铁隧道打孔机器人2

地铁隧道建成后，需要架设电缆、光缆、漏缆、传感器、照明灯等设施，安装这些设施需要大量钻孔，据统计，地铁隧道打孔量达到每公里6万个。

由中建安装集团研制的地铁隧道打孔机器人，输入相关孔位参数信息，系统将自动进行打孔规划，基于视觉跟随系统和激光定位靶标系统，精确定位目标打孔位置，能够远程检测操控，实现隧道内无人化工作。该项技术已在徐州地铁3号线银山站至创业园站左线投入使用。

03、轨排自动装配设备

目前，地上基地的轨排拼装过程主要是利用龙门吊结合人工作业进行拼装操作，这种传统的人工拼装方式不仅费时费力，而且存在拼装一致性差、施工效率低等问题。

由中建安装集团研制的轨排智能拼装系统，结合视觉技术、机器人技术、多传感融合技术、控制技术和数字孪生技术，集成高自动化系统，实现目标操作区域识别、紧固件物料取放、螺栓取放与拧紧、操作末端空间运动规划与控制、螺栓/弹条定位与力/力矩控制、装配后状态评估、实时现场与远程调度等功能。该系统可大量减少人力消耗，提高自动化程度，保障轨排拼装质量。

轨排自动装配设备

04、轨排无轨化智能运输装备

中建安装集团研制的轨排无轨化智能运输装备，用于板式道床和轨排的吊运铺设，以及混凝土搅拌罐、工装件等施工材料的吊运。可自由实现变跨、升降等功能，能够在圆形、马蹄形、矩形等隧道内无轨化自行移动，能够起吊道床板、轨排、灰斗和混凝土搅拌罐等多种构件，具备自动跑偏报警、遇障报警降速、故障自诊断功能，提升了铺轨机技术领域的自动化智能化水平，提高了施工的效率和安全性。

来源：中建安装集团

来源：安居北京