卡车列队跟驰公开试验在津启动，商用车自动驾驶迈出关键一步！

2019年5月7日，我国首次大规模商用车列队跟驰标准公开验证试验在天津市西青区成功举行。受汽标委智能网联汽车分标委邀请，来自中国重汽、东风商用车、福田戴姆勒三家车企9辆重型商用车分为3组对《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求 第3部分 列队跟驰功能》进行公开验证试验。

什么是列队跟驰？

列队跟驰即多辆测试车辆以较小的车距纵队排列的行驶状态，通过网联技术将同向行驶的车辆进行连接并编队。列队跟驰过程中，第一辆车（头车）可为人工操作驾驶也可为自动驾驶，后方跟随车辆可实现自动驾驶，后车可通过网联技术实现实时接收前方车辆加速、减速、转向等信息，并在短时间内自动完成相应操作。

进行列队跟驰的意义

商用车列队跟驰作为自动驾驶率先应用的领域，可有效控制车辆之间的距离和车队的行驶状态，减小车队行驶中的风阻，从而降低车辆的燃油消耗。

通过该技术，可有效减低车辆5%-20%的燃油消耗。同时，列队跟驰的应用也将大大降低驾驶员的工作强度，提升驾驶安全性，降低商用车运营成本。

也就是说，一旦列队跟驰自动驾驶技术运用到实际场景中，不但能够在特定情况下解放驾驶员的双手，缓解驾驶员疲劳，还能够降低油耗和运营成本，于广大卡友尤其是物流车队来说，是件令人振奋的事，三辆卡车一名司机不再是想象中的画面。

面向产业需求提出标准制定目标

汽车列队跟驰技术是车辆智能化和网联化融合的典型案例，作为自动驾驶率先应用的领域，可有效控制车辆之间的距离和车队的行驶状态，减小车队行驶中的风阻，从而降低车辆的燃油消耗，提升车辆安全性。国内外商用车企业均瞄准其未来应用场景并加大研发力度，部分车企的列队跟驰功能已进入装车测试阶段，该功能将成为未来自动驾驶在商用车领域率先应用的功能之一。

2017年底，工信部、国标委联合发布《智能网联汽车标准体系建设指南》，将列队跟驰相关标准作为重要组成部分。去年4月，工信部、公安部、交通部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，将跟车行驶和网联通讯功能作为基本要求。为配合《管理规范》，汽标委智能网联汽车分标委和中国智能网联汽车产业创新联盟联合发布《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》，提出34个测试场景建议，其中就包括列队跟驰功能。

汽标委智能网联汽车分标委（SAC/TC 114/SC 34）（以下简称“智能网联汽车分标委”）根据行业需求、推进智能网联汽车标准体系建设，启动《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求第3部分 列队跟驰功能》推荐性国家标准的制定工作，为后续该功能的商业化应用奠定基础。

试验验证是标准制定的重要环节，公开验证试验是适应产业发展的重要探索

试验验证是标准制定的重要环节，为保障标准内容的合理性，其验证数据将作为标准制定的重要参考。为贯彻落实《深化标准化工作改革方案》，，智能网联汽车分标委调研行业发展现状，采用创新性的标准制定模式来适应新兴技术的快速发展，以期达到提升标准制定质量的目的。通过调研行业技术现状，论证标准技术要求可行性，智能网联汽车分标委提出通过公开试验验证的方式推进产业技术发展，提升智能网联汽车的社会认知度，为未来自动驾驶技术商业化应用奠定基础。

作为本次活动的组织单位，中汽中心董事长、智能网联汽车分标委主任委员于凯表示：“汽车产品的验证试验是标准制定过程必不可少的步骤，一直以来都是标准制定过程中投入最大、调动资源最多的环节之一。过去，我们的试验主要面向标准起草组内少数参与标准编制的企业，仅用于标准制定的讨论，并不为外界所了解。但智能网联汽车，尤其在高级别自动驾驶领域，标准不仅担负着提升产品质量、保障技术健康发展的作用，同时也为肩负着提升公众对于新兴技术和事物认知度、接受度的重要使命。汽标委智能网联汽车分标委希望通过一系列创新性的举措，推动技术进步，发挥标准引领作用，提升社会对于智能网联汽车这项新兴产物的认可度。我相信，本次公开验证试验只是一个开始，后续我们将通过类似的方式将智能网联汽车领域具有代表性的标准制定过程展示给大家。”

准备过程困难重重，克服困难收获累累硕果

本次公开验证试验对于参与测试的企业和测试机构都具有较大的挑战。中汽中心标准所所长、智能网联汽车分标委秘书长冯屹表示：“本次公开试验是标准制定过程的一次探索，由于自动驾驶产业尚处于起步阶段，尽管列队跟驰技术具有一定的技术基础，但部分功能尚处于研发阶段，功能稳定性还需进一步提升；测试数据采集和记录要求较高并且是在公共道路进行试验，对测试设备及测试人员提出了新的挑战。汽标委智能网联汽车分标委秘书处通过协调多方资源，连续克服场地、车辆、测试设备的多种困难以实现测试验证需求。”根据标准制定及技术论证，组织单位根据标准制定目标，选取列队加速、列队换道和列队减速三个典型工况，并考察车辆于车队内的控制能力。

验证选取的是具备重型商用车行驶条件的城市主干道，道路起点设置为西青区泰和路与京福路交口，终点设置为西青区泰和路与津静线交口，全长4公里，道路为双向6车道，全程包含3个交叉路口，并包含有坡道、弯道等，可综合考察车辆的行驶能力，测试道路得到天津市西青区人民政府的大力支持。

根据交叉路口设置，将路段分为三段，加速路段全场2km，车辆将在该路段加速至指定速度，并实现平稳行驶。换道路段全场1km，车辆在该路段完成换道操作。减速路段全长1 km，当车辆进入减速路段后，车辆可根据行驶状态选择刹车点，至车辆刹停，完成全部测试任务。

此次列队跟驰测试公开演示，是我国推动列队跟驰技术标准前进的一大步，也是我国在国际自动驾驶领域中举足轻重的一小步。

虽然当下我们与国外自动驾驶技术仍有差距，但我们有理由相信，在中国相关企业的不断努力下，在中国车企的不断进步下，中国自动驾驶技术终有一日能够引领世界，中国卡友能够尽早从商用车自动驾驶技术的发展中得益。

来源：卡车世界TruckWorld